1. Задание
В рамках курсовой работы требуется спроектировать цифровую векторную однозонную систему управления асинхронным электроприводом с ориентацией поля ротора, с широтно-импульсным преобразователем частоты. Требуется рассчитать параметры регуляторов системы автоматического регулирования и написать её управляющую программу. При расчетах необходимо обеспечить выполнение заданных дополнительных требований к системе. По окончанию расчетов строятся статические и динамические характеристики системы.
Таблица.1.1
Марка |
кВт |
о.е. |
о.е. |
о.е. |
о.е. |
о.е. |
||||
4А90L8Y3 |
1,1 |
0,07 |
0,13 |
0,11 |
0,15 |
0,3 |
1,4 |
0,009 |
5 |
Двигатель трехфазный с короткозамкнутым ротором. Дополнительное задание: необходима работа во второй зоне с диапазоном 2:1. Из [1] возьмем некоторые параметры двигателя марки 4А90L8Y3 и приведем их в таблицу 1.2.
Таблица1.2
Параметр |
Единицы измерения |
Обозначение |
Величина |
|
Частота питающей сети |
Гц |
50 |
||
Номинальное фазное напряжение |
В |
220 |
||
Число пар полюсов |
- |
4 |
||
- |
0,68 |
|||
Синхронная частота вращения |
об/мин |
n |
750 |
|
КПД |
% |
70 |
- 1. Задание
- 2. Выбор периода квантования САР
- 3. Синтез регуляторов САР
- 3.1 Принципы синтеза векторной САР с ориентацией поля
- 3.2 Система базисных единиц
- 3.3 Математическая модель асинхронного двигателя
- 3.4 Синтез регуляторов токов статора
- 3.5 Синтез регулятора скольжения потокосцепления и момента
- 3.6 Синтез регулятора скорости
- 4. Синтез регуляторов СА
- 4.1 Алгоритм преобразователя координат
- 4.2 Алгоритм регуляторов тока статора
- 4.3 Алгоритм блока компесации
- 4.4 Алгоритм регулятора напряжения
- 4.5 Алгоритм регулятора потокосцепления, момента и скольжения
- 4.6 Алгоритм регулятора скорости
- 4.7 Алгоритм блока ограничения
- 5. Разработка программы цифровой системы управления
- 6. Программа
- 7. Моделирование
- Заключение
- Виды управления электроприводами
- 2.6. Микропроцессорное управление электроприводами
- 9.1. Общие сведения. Задачи микропроцессорного управления электроприводами
- Б.3.В.7. Аннотация программы учебной дисциплины "Микропроцессорные средства в электроприводах и технологических комплексах"
- 17.1. Значение микропроцессорной техники в развитии систем электропривода
- 18.9. Принцип построения устройств измерения переменных состояний (координат) в электроприводах с микропроцессорным управлением
- 5. Системы управления электроприводов
- 10.1. Функциональная схема электропривода с цифровым управлением
- 1. Электроприводы с цифровым управлением