4. Разработка основных блоков управления

Содержание

• Введение
• 1. Обзор существующих мобильных роботов для обезвреживания взрывоопасных объектов
• 1.1 Роботы на гусеничном ходу
• 1.2 Стационарные роботы
• 1.3 Роботы на колёсном ходу
• 2. Концепция построения разрабатываемого мобильного робота для обезвреживания взрывоопасных объектов
• 2.1 Предварительные требования к основным узлам разрабатываемого мобильного робота
• 2.2 Структурная схема устройства
• 3. Выбор двигателей
• 3.1 Двигатель вращения приводных колёс гусеничной платформы
• 3.2 Двигатель вращения башни
• 3.3 Двигатель движения пушки
• 3.4 Двигатель насоса высокого давления воды
• 4. Разработка основных блоков управления
• 4.1 разработка схемы преобразователя напряжений
• 4.2 Выбор методов управления ДПТ
• 4.3 Выбор драйвера для управления Н-мостом

Похожие материалы

• Взрывоопасные производственные объекты
• 2. Характеристика взрывоопасных объектов
• Что могут делать роботы
• 6.1. Аварии на пожаро- и взрывоопасных объектах
• 3 Описание и принцип функционирования мобильных роботов
• 2.При поступлении доклада от контролера-пиротехника об обнаружении взрывоопасного предмета или предмета, похожего на взрывоопасный, мастер участка обязан:
• 18. Классификация пожаро-взрывоопасных объектов.
• Область применения; мобильные роботы
• 2.1. Мобильные мехатронные роботы для инспекции и ремонта подземных трубопроводов