1.8 Структура двухуровневого управления
Рисунок 1.5 - Структура двухуровнего управления. Режим советчика.
ОУ - объект управления; Д - датчик; s7-200 - ПМК; ИМ - исполнительный механизм; ЭВМ - вычислительная машина; Оператор - оператор ЭВМ.
Необходимость двухуровневого управления в режиме советчика заключается в том, что велика вероятность ошибки, а также по желанию заказчика, требуется непосредственный контроль человека. Но система способна функционировать и автономно.
Информация о состоянии объекта от датчиков поступает на s7-200, где она обрабатывается и в качестве рекомендаций выдается информация об изменении управления или корректировки. Оператор анализирует полученную информацию и принимает меры по изменению управляющих воздействий.
Блок-схема алгоритма функционирования двухуровнего управления с кординирующей подсистемой на верхнем уровне приведена на рисунке 1.6
На рисунке 1.6 температура Т1 - это температура на выходе из испарителя, а Т2 - температура на входе в испаритель. Для регулирования наполнения испарителя хладогеном, устанавливается регулятор перегрева (ТРВ), который представляет собой П - регулятор. При уменьшении заполнения испарителя перегрев пара на выходе возрастает и ТРВ автоматически увеличивает подачу хладагента. Температура Т1 =п = -30°С.
Испаритель наполнен (100%) жидким хладагентом, если Т1 = Т2. В случае если равенство не выполняется, то необходимо изменить настройку ТРВ.
Т3 - температура объекта (продукта),
Т3= п = -20°С, если продукт еще не охладился до температуры Т3 процесс продолжается, в противном случае выдается сообщение о том, что технологический процесс окончен и необходимо выгружать продукт и размораживать установку.
Т4 - температура в холодильной камере, °С;
P1 - давление в конденсаторе, кПа;
Р2 - давление в ЦР, кПа;
Н - уровень заполнения циркуляционного ресивера, м.
Уровень жидкости в циркуляционном ресивере (Н) должен быть в пределах 0,2 ? 0,3 высоты ресивера. При повышении уровня жидкость может попасть в компрессор, а при снижении - нарушается подача в испаритель
- Введение
- 1 Разработка АСУ ТП холодильной установки
- 1.1 Техническое задание и технико-экономическое обоснование
- 1.1.1 Техническое задание на проектирование АСУ ТП
- 1.1.2 Технико-экономическое обоснование
- 1.2 Структурная идентификация объекта
- 1.3.1 Ограничения в модели объекта
- 1.4 Построение статических характеристик объекта
- 1.6 Экстремальные характеристики зависимости целевой функции от управлений
- 1.7 Алгоритм оптимизированного управления
- 1.8 Структура двухуровневого управления
- 1.9 Структура алгоритма адаптивного управления
- 1.10 Краткое описание, структура и состав алгоритмического, программного и технического обеспечения АСУ
- 1.11 Выбор и обоснование используемых технических средств
- 1.12 Описание функциональной схемы АСУ
- 2 Календарное планирование производства
- 2.1 Постановка задачи
- 2.2 Решение задачи
- 3 Исследование технических объектов как систем массового обслуживания
- Заключение
- 5.3. Холодильная установка как объекта автоматизации
- 13. Автоматизация работы холодильных установок
- Автоматизация холодильных установок
- Автоматизация холодильных машин
- 5. Автоматизация холодильной установки
- 5. Автоматизация холодильной установки
- 3.1. Задачи автоматизации судовых холодильных установок
- Глава XVII автоматизация холодильных установок
- § 3. Схемы автоматизации холодильных установок