logo search
Микроконтроллеры семейства MCS-511

4.1.10.Команды передачи управления микроконтроллера 8051.

Группа представлена командами безусловного и условного переходов, командами вызова подпрограмм и командами возврата из подпрограмм.

В таблице также указаны тип команды (Т) в соответствии с таблицей, ее длина в байтах (Б) и время выполнения в машинных циклах (Ц).

Таблица.11.Команды передачи управления

Название команды

Мнемокод

КОП

Т

Б

Ц

Операция

Длинный переход в полном объеме ПП

LJMP ad16

00000010

12

3

2

(PC)  ad16

Абсолютный переход внутри страницы в 2 Кб

AJMP ad11

a10a9a800001

6

2

2

(PC)  (PC) + 2, (PC0-10)  ad11

Короткий относительный переход внутри страницы в 256 байт

SJMP rel

10000000

5

2

2

(PC)  (PC) + 2, (PC)  (PC) +rel

Косвенный относительный переход

JMP @A+DPTR

01110011

1

1

2

(PC)  (A) + (DPTR)

Переход, если аккумулятор равен нулю

JZ rel

01100000

5

2

2

(PC)(PC)+2, если (A)=0, то (PC)(PC)+rel

Переход, если аккумулятор не равен нулю

JNZ rel

01110000

5

2

2

(PC)(PC)+2, если (A)≠0, то (PC)(PC)+rel

Переход, если перенос равен единице

JC rel

01000000

5

2

2

(PC)(PC)+2, если (С)=1, то (PC)(PC)+rel

Переход, если перенос равен нулю

JNC rel

01010000

5

2

2

(PC)(PC)+2, если (С)=0, то (PC)(PC)+rel

Переход, если бит равен единице

JB bit, rel

00100000

11

3

2

(PC)(PC)+3, если (b)=l, то (PC)(PC)+rel

Переход, если бит равен нулю

JNB bit, rel

00110000

11

3

2

(PC)(PC)+3, если (b)=0, то (PC)(PC)+rel

Переход, если бит установлен, с последующим сбросом бита

JBC bit, rel

00010000

11

3

2

(PC) (PC) + 3, если (b)=1, то (b)0 и (PC)(PC) + rel

Декремент регистра и переход, если не нуль

DJNZ Rn, rel

11011rrr

5

2

2

(PC) (PC) + 2, (Rn)(Rn) - 1,

если (Rn) ≠ 0, то (PC) (PC) + rel

Декремент прямоадресуемого байта и переход, если не нуль

DJNZ ad, rel

11010101

8

3

2

(PC) (PC) + 2, (ad)(ad) - 1, если (ad) ≠ 0, то (PC)(PC) + rel

Сравнение аккумулятора с прямоадресуемым байтом и переход, если не равно

CJNE A, ad, rel

10110101

8

3

2

(PC)  (PC) + 3,если (A) ≠ (ad), то (PC)  (PC) + rel,если (A) < (ad), то (C)  1, иначе (C)  0

Сравнение аккумулятора с константой и переход, если не равно

CJNE A, #d, rel

10110100

10

3

2

(PC)  (PC) + 3,если (A) ≠ #d, то (PC)  (PC) + rel,если (A) < #d, то (C)  1, иначе (С)  0

Сравнение регистра с константой и переход, если не равно

CJNE Rn, #d, rel

10111rrr

10

3

2

(PC)  (PC) + 3,если (Rn) ≠ #d, то (PC)  (PC) + rel,если (Rn) < #d, то (C)  1, иначе (С)  0

Сравнение байта в РПД с константой и переход, если не равно

CJNE @Ri,#d,rel

1011011i

10

3

2

(PC) (PC) + 3,если ((Ri)) ≠ #d, то (PC)(PC) + rel,если ((Ri)) < #d, то (C)1, иначе (C)0

Длинный вызов подпрограммы

LCALL adl6

00010010

12

3

2

(PC) (PC) + 3, (SP)(SP) +1,

((SP)) (PC0…7), (SP)(SP) + 1,

((SP)) (PC8…15), (PC)ad16

Абсолютный вызов подпрограммы в пределах страницы в 2 Кб

ACALL ad11

a10a9a810001

6

2

2

(PC) (PC) + 2, (SP)(SP) + 1,

((SP)) (PC0…7), (SP)(SP) + 1,

((SP)) (PC8…15), (PC0-10)ad11

Возврат из подпрограммы

RET

00100010

1

1

2

(PC8…15)((SP)), (SP)(SP) - 1,

(PC0…7)((SP)), (SP)(SP) – 1

Возврат из подпрограммы обработки прерывания

RETI

00110010

1

1

2

(PC8…15)((SP)), (SP)(SP) - 1,

(PC0…7)((SP)), (SP)(SP) – 1

Пустая операция

NOP

00000000

1

1

1

(PC)  (PC) + 1

Команда безусловного перехода LJMP (L – long – длинный) осуществляет переход по абсолютному 16-битному адресу, указанному в теле команды, т. е. команда обеспечивает переход в любую точку памяти программ.

Действие команды AJMP (А – absolute – абсолютный) аналогично команде LJMP, однако в теле команды указаны лишь 11 младших разрядов адреса. Поэтому переход осуществляется в пределах страницы размером 2 Кбайт, при этом надо иметь в виду, что сначала содержимое счетчика команд увеличивается на 2 и только потом заменяются 11 разрядов адреса.

В отличие от предыдущих команд, в команде SJMP (S – short – короткий) указан не абсолютный, а относительный адрес перехода. Величина смещения reI рассматривается как число со знаком, а, следовательно, переход возможен в пределах – 128...+127 байт относительно адреса команды, следующей за командой SJMP.

Команда косвенного перехода JMP @A+DPTR позволяет вычислять адрес перехода в процессе выполнения самой программы.

Командами условного перехода можно проверять следующие условия:

Все команды условного перехода рассматриваемых микро-ЭВМ содержат короткий относительный адрес, т. е. переход может осуществляться в пределах—128... +127 байт относительно следующей команды.

Команда DJNZ предназначена для организации программных циклов. Регистр Rn или байт по адресу ad, указанные в теле команды, содержат счетчик повторений цикла, а смещение rеl — относительный адрес перехода к началу цикла. При выполнении команды содержимое счетчика уменьшается на 1 и проверяется на 0. Если значение содержимого счетчика не равно 0, то осуществляется переход на начало цикла, в противном случае выполняется следующая команда.

Команда CJN удобна для реализации процедур ожидания внешних событий. В теле команды указаны "координаты" двух байт и относительный адрес перехода rel. В качестве двух байт могут быть использованы, например, значения содержимого аккумулятора и прямо адресуемого байта или косвенно адресуемого байта и константы. При выполнении команды значения указанных двух байт сравниваются и в случае, если они не одинаковы, осуществляется переход. Например, команда

WAIT: CJNE A, P0, WAIT

будет выполняться до тех пор, пока значения на линиях порта P0 не совпадут со значениями содержимого аккумулятора.

Действие команд вызова процедур полностью аналогично действию команд безусловного перехода. Единственное отличие состоит в том, что они сохраняют в стеке адрес возврата.

Команда возврата из подпрограммы RET восстанавливает из стека значение содержимого счетчика команд, а команда возврата из процедуры обработки прерывания RETI, кроме того, разрешает прерывание обслуженного уровня. Команды RET и RETI не различают, какой командой – LCALL или ACALL – была вызвана подпрограмма, так как и в том, и в другом случае в стеке сохраняется полный 16-разрядный адрес возврата.

В заключение следует отметить, что большинство Ассемблеров допускают обобщенную мнемонику JMP – для команд безусловного перехода и CALL – для команд вызова подпрограмм. Конкретный тип команды определяется Ассемблером, исходя из "длины" перехода или вызова.