7.1.1.Структура микроконтроллера.
Микроконтроллеры семейства MCS-96 являются микропроцессорными устройствами синхронного типа. Выполнение всех действий в микроконтроллере привязано во времени к тактовым сигналам, вырабатываемым внутренним генератором тактовых импульсов. Частота следования тактовых импульсов стабилизируется с помощью внешнего кварцевого резонатора. Высшее значение тактовой частоты (F max) у микроконтроллеров разных типов может иметь значение 10, 12, 16 и 20 Мгц.
Основными функциональными частями микроконтроллера являются процессор, память и периферия (набор периферийных устройств).
В состав процессора входят арифметико-логическое устройство (АЛУ, ALU) и регистровое оперативное запоминающее устройство (РОЗУ, RRAM).
АЛУ В отличие от микроконтроллеров других семейств АЛУ микроконтроллера семейства MCS-96 не имеет регистра-аккумулятора. В качестве регистра-аккумулятора может использоваться любой регистр РОЗУ.
На частоте 16 МГц АЛУ выполняет 2 млн. оп/с при выполнении элементарных операций над знаковыми/беззнаковыми данными длиной 1 или 2 байт. Для этих чисел имеются также и операции умножения и деления (быстродействие: 580 тыс. умножений/сек, 330 тыс. делений/сек).
РОЗУ у микроконтроллеров разных типов может содержать 232, 360, 488 или 1000 восьмиразрядных регистров. Регистры РОЗУ используются для хранения только данных.
Память представлена постоянным запоминающим устройством (ПЗУ, ROM). У микроконтроллеров некоторых типов в состав памяти входит оперативное запоминающее устройство (ОЗУ, RAM). Ячейки памяти в ОЗУ и ПЗУ могут использоваться для хранения данных и команд программы.
ПЗУ у контроллеров разных типов может содержать 8К, 12К, 16К, 24К или 32К восьмиразрядных ячеек памяти. В ПЗУ имеется область, предназначенная для хранения специальных данных (векторы прерывания, ключ защиты ПЗУ и другие специальные коды).
ОЗУ у контроллеров разных типов может иметь 128, 256 или 512 восьмиразрядных ячеек памяти. При использовании ОЗУ для размещения команд программы открывается возможность выполнять модификацию команд в процессе выполнения программы.
Процессор обращается к памяти через контроллер памяти (КП, МС). Через контроллер памяти осуществляется также обращение к внешней памяти, реализованной с помощью микросхем ОЗУ и ПЗУ. Контроллер памяти позволяет при одном обращении к памяти считывать или записывать как восьмиразрядные,так и шестнадцатиразрядные коды.
Максимальный суммарный объем внешней и внутренний памяти (без РОЗУ) у микроконтроллеров большинства типов составляет 64Кх8 бит. У микроконтроллеров подсемейства NT суммарный объем памяти может быть доведен до 1Мх8 бит. Микроконтроллеры, в обозначении типа которых на втором месте стоит цифра 0 (Х=0), не имеют внутреннего ПЗУ. Его функции реализуются с помощью микросхем ПЗУ, входящих в состав внешней памяти.
ПЕРИФЕРИЙНЫЕ УСТРОЙСТВА МИКРОКОНТРОЛЛЕРА семейства MCS-96 по выполняемым функциям могут быть отнесены к одной из шести групп:
устройства ввода и вывода данных, представленных многоразрядными двоичными кодами;
устройства ввода и вывода отдельных дискретных сигналов (включено-выключено);
устройства ввода и вывода аналоговых сигналов;
устройства обмена данными с другими микроконтроллерами и центральным процессором системы;
устройства приема и обслуживания запросов прерывания;
устройства контроля правильности функционирования микроконтроллера.
Для управления работой периферийных устройств и определения их состояния используются регистры специальных функций (Special Function Registers -SFR).
ТАЙМЕРЫ Два 16-разрядных таймера TIMER1 и TIMER2 обеспечивают синхронизацию работы устройства ввода-вывода импульсных сигналов (HSIO, High Speed In/Out unit) с реальным временем и внешними событиями. TIMER1 синхронизируется изнутри, тогда как TIMER2 синхронизируется снаружи.
CODE RAM Это дополнительное ОЗУ, в котором можно размещать исполняемый код. Этот код будет выполняться очень быстро, так как Code RAM имеет 16-разрядный интерфейс с нулевым циклом ожидания. Code RAM может принести существенную пользу в задачах, где требуется максимально быстрое выполнение только небольших фрагментов кода, позволяя при этом использовать сравнительно медленное и дешевое 8-битное ПЗУ для хранения остальной части программы. Конечно, эту память можно использовать и для размещения данных или стека.
ЭНЕРГОПОТРЕБЛЕНИЕ Общее потребление - не более 75 мА на частоте 16 МГц. Имеются режимы с пониженным энергопотреблением: IDLE (30 мА) и POWER DOWN (0,1 мА).
ТЕМПЕРАТУРНЫЙ ДИАПАЗОН, КОРПУСА Существует четыре разновидности по температурному диапазону работы: коммерческий (0...+70 градусов), расширенный (-40...+85), автомобильный (-40...+125) и военный. Кроме того, микроконтроллеры могут быть подвергнуты динамической электротермотренировке. ИС устанавливаются в корпуса типов: PLCC-68, QFP-80, керамический LCC-68, и керамический PGA-68.
- 1.Общие особенности управляющих микроконтроллеров. 5
- 8.Особенности программирования микроконтроллеров и процессоров цифровой обработки сигналов. 52
- 8.2.Типы инструментальных средств разработки и отладки программ для микроконтроллеров и процессоров цифровой обработки сигналов. 52
- 8.3.Внутрисхемные эмуляторы. 52
- 8.5.Программные симуляторы. 58
- 1.1.Четырехразрядные микроконтроллеры.
- 2.Управляющие восьмиразрядные микроконтроллеры семейства mcs-51 фирмы Intel и совместимые с ними.
- 2.1.Структурная организация микроконтроллера i8051.
- 2.1.1.Общие характеристики. Микроконтроллер семейства 8051 имеют следующие аппаратные особенности:
- 2.1.2.Арифметико-логическое устройство
- 2.1.3.Назначение выводов микроконтроллера 8051.
- 3.Организация озу, пзу и регистров микроконтроллера 8051.
- 3.1.1.Память программ (пзу).
- 3.1.2.Память данных (озу).
- 3.1.3.Регистры специальных функций.
- 3.1.4.Регистры специальных функций.
- 3.1.5.Регистр флагов (psw).
- 3.1.6.Устройство управления и синхронизации.
- 3.2.Организация портов ввода вывода микроконтроллера 8051.
- 3.2.1.Общие сведения.
- 3.2.2.Альтернативные функции.
- 3.2.3.Устройство портов.
- 3.2.4.Особенности электрических характеристик портов.
- 3.3.Таймеры / счетчики микроконтроллеров семейства 8051.
- 3.3.1.Регистр режима работы таймера/счетчика tmod
- 3.3.2.Регистр управления/статуса таймера tcon.
- 3.3.3.Режимы работы таймеров-счетчиков.
- 3.4.Последовательный порт микроконтроллера 8051.
- 3.5.Регистр управления/статуса приемопередатчика scon.
- 3.5.1.Функциональное назначение бит регистра управления/статуса приемопередатчика scon.
- 3.5.2.Скорость приема/передачи информации через последовательный порт.
- 3.5.3.Регистр управления мощностью pcon.
- 3.6.Система прерываний микроконтроллера 8051.
- 3.6.1.Регистр масок прерывания (ie).
- 3.6.2.Регистр приоритетов прерываний (ip).
- 3.6.3.Выполнение подпрограммы прерывания.
- 3.7.Работа с внешней памятью микроконтроллера 8051.
- 3.8.Режимы микроконтроллера 8051 с пониженным энергопотреблением.
- 3.8.1.Режим хх.
- 3.8.2.Режим внп.
- 4.Система команд микроконтроллера семейства 8051.
- 4.1.1.Общая характеристика.
- 4.1.2.Типы команд
- 4.1.3.Типы операндов
- 4.1.4.Группы команд.
- 4.1.5.Oбозначения, используемые при описании команд.
- 4.1.6.Команды пересылки данных микроконтроллера 8051.
- 4.1.7.Команды арифметических операций 8051.
- 4.1.8.Команды логических операций микроконтроллера 8051.
- 4.1.9.Команды операций над битами микроконтроллера 8051.
- 4.1.10.Команды передачи управления микроконтроллера 8051.
- 5.Дополнительные устройства в расширенных вариантах микроконтроллера.
- 5.0.1.Расширения микропроцессоров семейства mcs-51/52.
- 5.0.6.Маркировка микроконтроллеров фирмы Intel.
- 5.1.Pca микроконтроллера 8051.
- 5.2.1.Регистр режимов pca таймера-счетчика cmod.
- 5.2.2.Регистр управления рса таймером-счетчиком ccon.
- 5.3.Модули сравнения-захвата pca микроконтроллеров mcs-51.
- 5.3.1.Регистр режимов модуля сравнения захвата ссарМn.
- 5.3.2.Режимы работы рса.
- 5.4.Режимы работы pca микроконтроллеров семейства mcs-51.
- 5.4.1.Режим захвата.
- 5.4.2.Режим 16-разрядного программируемого таймера.
- 5.4.3.Режим скоростного вывода.
- 5.4.4.Режим сторожевого таймера (watchdog timer).
- 5.4.5.Режим генерации импульсов заданной скважности.
- 5.5.Аналого-цифровой преобразователь микроконтроллеров семейства mcs-51.
- 5.5.1.Adcon - Регистр управления преобразователем.
- 5.5.2.Addat - регистр результатав преобразования.
- 5.5.3.Dapr - регистр программирования опорных напряжений ацп.
- 5.5.4.Синхронизация ацп и время преобразования.
- 5.6.Таймер счетчик т/с2 микроконтроллера 8052.
- 5.6.1.Регистр управление таймера/счетчика 2 t2com.
- 5.6.2.Режимы работы таймера/счетчика 2.
- 5.6.3.Регистр режима таймера/счетчика 2 т2моd.
- 5.6.4.Дополнительный регистр приоритетов прерываний iрн.
- 6.Семейство mcs-251
- 7.Однокристальные микроконтроллеры Intel mcs-96.
- 7.1.Общая характеристика.
- 7.1.1.Структура микроконтроллера.
- 7.2.Периферийные устройства.
- 7.2.1.Устройства ввода и вывода данных.
- 7.2.2.Устройство ввода и вывода дискретных сигналов.
- 7.2.3.Устройства ввода и вывода аналоговых сигналов
- 7.2.4.Устройства обмена данными с другими микроконтроллерами и центральным процессором.
- 7.2.5.Устройства приема и обслуживания запросов прерывания.
- 7.2.6.Устройства контроля правильности функционирования микроконтроллера.
- 7.2.7.Характеристики микроконтроллеров подсемейств.
- 7.2.8.Почему 80c196 быстрее, чем 8051?
- 8.Особенности программирования микроконтроллеров и процессоров цифровой обработки сигналов.
- 8.1.1.Общие особенности.
- 8.2.Типы инструментальных средств разработки и отладки программ для микроконтроллеров и процессоров цифровой обработки сигналов.
- 8.3.Внутрисхемные эмуляторы.
- 8.3.1.Принцип работы.
- 8.3.2.Классификация внутрисхемных эмуляторов.
- 8.3.3.Функциональные возможности внутрисхемных эмуляторов.
- 8.3.4.Достоинства и недостатки внутрисхемных эмуляторов.
- 8.4.1.Внутрисхемный эмулятор 8-разрядных микроконтроллеров семейства 8051.
- 8.4.2.Характеристика аппаратуры.
- 8.4.3.Характеристики программного обеспечения .
- 8.4.4.Структурная схема эмулятора pice-51.
- 8.4.5.Варианты комплектации эмулятора pice-51.
- 8.4.6.Сравнительные характеристики некоторых эмуляторов для микроконтроллеров семейства 8051
- 8.5.Программные симуляторы.
- 8.6.Платы развития.
- 8.7.Отладочные мониторы.
- 8.7.1.Принцип работы.
- 8.7.2.Достоинства и недостатки отладочных мониторов.
- 8.8.Эмуляторы пзу.
- 8.9.Типичные функциональные модули средств разработки и отладки.
- 8.10.Отладчик.
- 8.11.Узел эмуляции микроконтроллера.
- 8.12.Эмуляционная память.
- 8.13.Подсистема точек останова.
- 8.14.Процессор точек останова.
- 8.15.Трассировщик.
- 8.16.Профилировщик .
- 8.17.Интегрированная среда разработки.
- 9.Программные средства для микроконтроллеров семейства mcs-51.
- 9.1.Дизассемблеры mcs-51.
- 9.2. Введение в интегрированную отладочную среду ProView для микроконтроллеров семейства mcs-51, 251, xa
- 9.2.1.Оптимизирующий кросс-компилятор c51.
- 9.2.2.Макроассемблер a51.
- 9.2.3.Компоновщик l51.
- 9.2.4.Отладчик/симулятор WinSim51.
- 9.3.Быстрый старт.
- 9.3.1.Запуск ProView и создание файла проекта.
- 9.3.2.Добавка файла с исходным текстом и его редактирование.
- 9.3.3.Компиляция и компоновка.
- 9.3.4.Тестирование и отладка.
- 9.3.5.Пошаговый режим и выход из отладчика.
- 9.3.6.Следующий шаг.
- 9.4.Интегрированная отладочная среда mVision2.
- 9.5..Компиляторы с языка ассемблер для микроконтроллеров семейства mcs-51.
- 10.Основные характеристики микроконтроллеров mcs 51 / mcs 251.
- 11.Микроконтроллеры семейства mcs51 и его аналоги.
- 12.Список литературы.