logo search
Шпоры ALL

22.1 Метод стрельбы

Пусть имеется ДУ 2-го порядка (1)

- неизвестная функция, являющаяся решением ДУ(1), которая должна удовлетворять след условиям в начальный и конечный момент наблюдения t0 и tк.

(2)

заданные числа

Примером может служить выбор траектории полёта снаряда, выпущенного из орудия которое находится на заданной высоте. Ствол орудия наклонен так, что в конечный момент времени снаряд должен оказаться на другой заданной высоте.

Моменты t0 и tк являются границами интервала изменения независимой переменной, на котором нужно получить решение. Поэтому условие 2 задающее нужные значения решения для этих границ называется граничным условием. Соответственно задача 1 и 2 это граничная задача для ДУ.

Нужно заменить граничную задачу начальной.

(1)

(3)

Т.о. нужно подобрать угол наклона орудия (пристреляться) так, чтобы при tк высота на которой окажется снаряд была заданной. В этом и заключается идея метода пристрелки.