2.7.3. Функционирование автоматизированных систем управления технологическими процессами в режиме супервизорного управления
[14,с.206-207; 26,с. 39-42]
Характерной особенностью АСУТП в режиме супервизорного управления является включение УВК в замкнутый контур управления, который вырабатывает управляющие воздействия, поступающие от УВК, в виде задающих воздействий (установок) на локальные САР. Функциональная схема АСУТП в режиме супервизорного управления приведена на рис. 2.11.
Рис. 2.11. Функциональная структура АСУТП супервизорного управления
Основная задача супервизорного управления– автоматическое поддержание технологического процесса вблизи оптимальной рабочей точки путём оперативного воздействия на него.Это основное преимуществоданного режима функционирования АСУТП.
Работа УВК в АСУТП в режиме супервизорного управления выполняет те же расчеты, что и в АСУТП в режиме советчика. Отличие заключается в том, что в АСУТП в режиме советчика значение уставок преобразуются в форму, удобную для восприятия оператором, а в АСУТП в режиме супервизорного управления они преобразуются в сигналы, которые используются для изменения уставок и настроек регуляторов. В АСУТП в режиме супервизорного управления функции оператора сводятся к общему наблюдению за ходом технологического процесса, и вмешивается лишь при возникновении аварийных ситуаций или отказе УВК.
Основное достоинство систем супервизорного управлениясостоит в том, что в них не только непрерывно контролируется технологический процесс, но и автоматически управляется им вблизи оптимальной рабочей точки. Это позволяет исключить недостатки в работе АСУТП, связанные с качеством работы отдельных операторов.
- Тема 1. Характеристика производственных систем с точки зрения управления
- 1.1 Структура и свойства производства как объекта управления
- 1.2 Задачи и уровни управления производственными
- Тема 2. Системы управления гибкими производственными системами
- 2.1 Гибкие производственные системы (гпс).
- 2.2 Общая структура управления гпс
- 2.3 Описание процессов управление гпс на основе функциональных автоматов
- 2.4 Система оперативного управления гпс.
- 2.4.1. Управление оперативным рабочим пространством
- 2.4.2. Управление процессорами
- 2.4.3. Управление процессами
- 2.4.4. Управление технологической системой гпс
- 2.5 Автоматизированные системы управления гпс
- 2.6. Терминальные системы управления
- 2.7. Режимы функционирования автоматизированных систем управления технологическими процессами
- 2.7.1. Информационный режим функционирования автоматизированных систем управления технологическими процессами
- 2.7.2. Функционирование автоматизированных систем управления технологическими процессами в режиме советчика
- 2.7.3. Функционирование автоматизированных систем управления технологическими процессами в режиме супервизорного управления
- 2.7.4. Функционирование автоматизированных систем управления технологическими процессами в режиме непосредственного цифрового управления
- 2.7.5. Функционирование автоматизированных систем управления технологическим процессом в режиме натурно-математического моделирования
- Тема 3. Системы программного управления
- 3.1 Классификация систем программного управления
- 3.2. Динамика систем программного управления
- 3.3. Анализ контурной ошибки приводов
- 3.3.1. Определение контурной ошибки Dк при движении по прямолинейной траектории под углом a к оси ox (рис.3.3).
- 3.3.2. Определение контурной ошибки Dк при обработке окружности.
- Тема 4. Системы числового программного управления
- 4.1. Преимущества систем чпу
- 4.2 Классификация систем чпу
- 4.2.1. Классификация систем чпу по степени совершенства и функциональным возможностям
- 4.2.2. Классификация систем чпу по виду движения исполнительных механизмов станка.
- 4.2.3. Классификация систем чпу по числу потоков информации.
- 4.3. Ошибки дискретизации в системах чпу.
- 4.4. Расчет систем чпу.
- 4.5. Общая характеристика задач чпу.
- 4.5.1. Геометрическая задача чпу.
- 4.5.2. Логическая задача чпу.
- 4.5.3. Терминальная задача чпу
- 4.5.4. Технологическая задача чпу
- Тема 5. Системы управления промышленными роботами
- 5.1. Промышленный робот как объект управления.
- 5.2. Классификация систем управления промышленными роботами
- 5.3. Системы автоматического управления промышленными роботами
- 5.4. Динамика роботов.
- 5.5. Характеристики сау промышленными роботами.
- Тема 6. Групповое управление технологическим оборудованием.
- 6.1 Промышленные логические системы управления.
- 6.2. Таблицы истинности
- 6.3. Программируемые контролеры (пк).