2.5 Автоматизированные системы управления гпс
[6, с. 344-349]
Автоматизированная система управления ГПС (АСУ ГПС) – человеко-машинная система, обеспечивающая эффективное функционирование ГПС, где сбор и переработка информации, необходимой для реализации функций управления, осуществляется с применением средств автоматизации, вычислительной и организационной техники. АСУ ГПС осуществляет оперативное управление, диспетчирование цехом (производством) с гибкой перестраиваемой технологией.
Основные функции АСУ ГПС:
накопление исходных продуктов (заготовок, деталей, компонентов и др.), инструмента, приспособлений и их своевременное транспортирование к технологическому оборудованию;
обеспечение автоматизированной загрузки – выгрузки оборудования;
автоматическое управление всеми видами оборудования;
хранение, редактирование и трансляция управляющих программ к устройствам ЧПУ технологического оборудования;
диагностика работы всех технических средств с индикацией неисправностей и ошибок на пультах устройств ЧПУ и в УВК;
диагностика состояния отдельных, наиболее ответственных механизмов оборудования, оснастки, инструмента с введением коррекции по размеру инструмента в устройство ЧПУ и обеспечением автоматической смены изношенного или сломанного инструмента;
доставка вспомогательных материалов к технологическим модулям (ГПМ);
удаление отходов производства;
планирование, учет и регулирование хода производства, обеспечение наилучшего режима работы;
обеспечение диалогового и автоматического режимов работы системы управления.
Для реализации указанных функций АСУ ГПС имеет комплекс средств (обеспечений), представленных на рис. 2.8.
Техническое обеспечение включает в себя средства получения, ввода, подготовки, преобразования, обработки, хранения (накопления), регистрации, вывода, отображения, использования, передачи информации и реализации управляющих воздействий. Основой технического обеспечения АСУ ГПС является УВК.
Рис. 2.8. Система обеспечений АСУ ГПС
Программное обеспечение составляют общесистемные и специальные программы, необходимые для реализации всех функций АСУ ГПС и документация на них.
В информационное обеспечение входят классификаторы технико-экономической информации, нормативно-справочная информация, форма представления и организация данных в системе.
В лингвистическое обеспечение входят языки описания и манипуляторы данными, в метрологическое обеспечение – метрологические средства и инструкции по их применению; в организационное обеспечение – документы, определяющие функции подразделений по управлению, действию и взаимодействию, а в математическое обеспечение – методы решения задач управления, модели, алгоритмы.
АСУ ГПС является сложной иерархической системой управления, приведенной на рис. 2.9, где на нижнем уровне находятся системы локального управления технологическим оборудованием, включая системы ЧПУ, системы управления промышленными роботами, автоматизированными складами, транспортно-накопительными средствами и т.д. Эти системы управления называются терминальными системами (ТСУ).
На втором уровне реализуются АСУ ТП или системы управления группой оборудования, поэтому они еще называются системами группового управления. Кроме того, к системам управления второго уровня относятся системы управления ГАП и системы управления ГАУ, являющиеся составными частями АСУ ГАЦ или АСУ всего производства (АСУП).
Рис. 2.9. Иерархическая структура АСУ ГПС
На верхнем (третьем) уровне реализуется либо АСУ производством в целом, если рассматривается система управления всего производства или АСУ ГАЦ, если рассматривается отдельный цех, или АСУ ПП, если рассматривается производственный процесс, реализуемый в нескольких цехах или на нескольких ГАП или ГАУ.
- Тема 1. Характеристика производственных систем с точки зрения управления
- 1.1 Структура и свойства производства как объекта управления
- 1.2 Задачи и уровни управления производственными
- Тема 2. Системы управления гибкими производственными системами
- 2.1 Гибкие производственные системы (гпс).
- 2.2 Общая структура управления гпс
- 2.3 Описание процессов управление гпс на основе функциональных автоматов
- 2.4 Система оперативного управления гпс.
- 2.4.1. Управление оперативным рабочим пространством
- 2.4.2. Управление процессорами
- 2.4.3. Управление процессами
- 2.4.4. Управление технологической системой гпс
- 2.5 Автоматизированные системы управления гпс
- 2.6. Терминальные системы управления
- 2.7. Режимы функционирования автоматизированных систем управления технологическими процессами
- 2.7.1. Информационный режим функционирования автоматизированных систем управления технологическими процессами
- 2.7.2. Функционирование автоматизированных систем управления технологическими процессами в режиме советчика
- 2.7.3. Функционирование автоматизированных систем управления технологическими процессами в режиме супервизорного управления
- 2.7.4. Функционирование автоматизированных систем управления технологическими процессами в режиме непосредственного цифрового управления
- 2.7.5. Функционирование автоматизированных систем управления технологическим процессом в режиме натурно-математического моделирования
- Тема 3. Системы программного управления
- 3.1 Классификация систем программного управления
- 3.2. Динамика систем программного управления
- 3.3. Анализ контурной ошибки приводов
- 3.3.1. Определение контурной ошибки Dк при движении по прямолинейной траектории под углом a к оси ox (рис.3.3).
- 3.3.2. Определение контурной ошибки Dк при обработке окружности.
- Тема 4. Системы числового программного управления
- 4.1. Преимущества систем чпу
- 4.2 Классификация систем чпу
- 4.2.1. Классификация систем чпу по степени совершенства и функциональным возможностям
- 4.2.2. Классификация систем чпу по виду движения исполнительных механизмов станка.
- 4.2.3. Классификация систем чпу по числу потоков информации.
- 4.3. Ошибки дискретизации в системах чпу.
- 4.4. Расчет систем чпу.
- 4.5. Общая характеристика задач чпу.
- 4.5.1. Геометрическая задача чпу.
- 4.5.2. Логическая задача чпу.
- 4.5.3. Терминальная задача чпу
- 4.5.4. Технологическая задача чпу
- Тема 5. Системы управления промышленными роботами
- 5.1. Промышленный робот как объект управления.
- 5.2. Классификация систем управления промышленными роботами
- 5.3. Системы автоматического управления промышленными роботами
- 5.4. Динамика роботов.
- 5.5. Характеристики сау промышленными роботами.
- Тема 6. Групповое управление технологическим оборудованием.
- 6.1 Промышленные логические системы управления.
- 6.2. Таблицы истинности
- 6.3. Программируемые контролеры (пк).