4.5. Общая характеристика задач чпу.
[9, с. 13-21]
Функции устройства ЧПУ определяются через систему его необходимых внешних воздействий, что показано на рис. 4.4.
Рис. 4.4. Система внешних взаимодействий устройства ЧПУ
Откуда видно, что устройство ЧПУ выступает как управляющий автомат по отношению к объекту (станку или иному технологическому оборудованию). В тоже время устройство ЧПУ вместе со станком является объектом управления в окружающей производственной среде.
Все функции систем ЧПУ можно разделить на 4 класса:
- геометрическую задачу ЧПУ, – управление формообразованием детали;
- логическую задачу ЧПУ – управление дискретной автоматикой станка;
- технологическую задачу ЧПУ – управление рабочим процессом станка;
- терминальную задачу ЧПУ – задачи взаимодействия с окружающей производственной средой, проявляющуюся через диалог с оператором и информационный обмен с управляющей ЭВМ более высокого ранга.
Исторически геометрическая задача ЧПУ (ГЗ ЧПУ) возникла первой и у первых устройств ЧПУ была по сути единственной. ГЗ ЧПУ состоит в получении детали, соответствующей чертежу, управляя приводами подачи станка. Это тот минимум возможностей, который требуется от автоматизации действующего оборудования. Поскольку ГЗ ЧПУ раньше упрощенно сводили к интерполяции, то устройства ЧПУ первых поколений нередко называли интерполяторами.
Развитие логической задачи ЧПУ (ЛЗ ЧПУ) явилось следствием автоматизации на станке большого числа многообразных вспомогательных простых или циклических операций: зажимы-разжимы; подводы-отводы; переключения; пуски-остановы; автоматическая смена инструмента и другие. Именно обилие таких операций составляет специфику ЛЗ ЧПУ и проявляется оно в большом количестве дискретных обменных сигналов между устройством ЧПУ и объектом.
Технологическая задача ЧПУ (ТхЗ ЧПУ) присутствует лишь в тех случаях, когда основной рабочий процесс сам становится объектом управлениия либо с целью его поддержания, либо с целью его оптимизации. Примерами оптимизируемых рабочих процессов являются фрезерование или токарная обработка, управление которыми состоит в изменении подачи и скорости резания с целью увеличения производительности, снижения приведенных затрат, повышения качества обработки.
Терминальная задача ЧПУ (ТрЗ ЧПУ) поддерживается устройством ЧПУ как персональным компьютером. Диалог с оператором охватывает управление объектом и устройством ЧПУ в различных режимах операций с управляющей программой ЧПУ, некоторые действия системного характера. Информационный обмен с ЭВМ более высокого ранга необходим в интегрированной пространственно-распределенной системе управления, имеющей признаки локальной управляющей вычислительной сети.
- Тема 1. Характеристика производственных систем с точки зрения управления
- 1.1 Структура и свойства производства как объекта управления
- 1.2 Задачи и уровни управления производственными
- Тема 2. Системы управления гибкими производственными системами
- 2.1 Гибкие производственные системы (гпс).
- 2.2 Общая структура управления гпс
- 2.3 Описание процессов управление гпс на основе функциональных автоматов
- 2.4 Система оперативного управления гпс.
- 2.4.1. Управление оперативным рабочим пространством
- 2.4.2. Управление процессорами
- 2.4.3. Управление процессами
- 2.4.4. Управление технологической системой гпс
- 2.5 Автоматизированные системы управления гпс
- 2.6. Терминальные системы управления
- 2.7. Режимы функционирования автоматизированных систем управления технологическими процессами
- 2.7.1. Информационный режим функционирования автоматизированных систем управления технологическими процессами
- 2.7.2. Функционирование автоматизированных систем управления технологическими процессами в режиме советчика
- 2.7.3. Функционирование автоматизированных систем управления технологическими процессами в режиме супервизорного управления
- 2.7.4. Функционирование автоматизированных систем управления технологическими процессами в режиме непосредственного цифрового управления
- 2.7.5. Функционирование автоматизированных систем управления технологическим процессом в режиме натурно-математического моделирования
- Тема 3. Системы программного управления
- 3.1 Классификация систем программного управления
- 3.2. Динамика систем программного управления
- 3.3. Анализ контурной ошибки приводов
- 3.3.1. Определение контурной ошибки Dк при движении по прямолинейной траектории под углом a к оси ox (рис.3.3).
- 3.3.2. Определение контурной ошибки Dк при обработке окружности.
- Тема 4. Системы числового программного управления
- 4.1. Преимущества систем чпу
- 4.2 Классификация систем чпу
- 4.2.1. Классификация систем чпу по степени совершенства и функциональным возможностям
- 4.2.2. Классификация систем чпу по виду движения исполнительных механизмов станка.
- 4.2.3. Классификация систем чпу по числу потоков информации.
- 4.3. Ошибки дискретизации в системах чпу.
- 4.4. Расчет систем чпу.
- 4.5. Общая характеристика задач чпу.
- 4.5.1. Геометрическая задача чпу.
- 4.5.2. Логическая задача чпу.
- 4.5.3. Терминальная задача чпу
- 4.5.4. Технологическая задача чпу
- Тема 5. Системы управления промышленными роботами
- 5.1. Промышленный робот как объект управления.
- 5.2. Классификация систем управления промышленными роботами
- 5.3. Системы автоматического управления промышленными роботами
- 5.4. Динамика роботов.
- 5.5. Характеристики сау промышленными роботами.
- Тема 6. Групповое управление технологическим оборудованием.
- 6.1 Промышленные логические системы управления.
- 6.2. Таблицы истинности
- 6.3. Программируемые контролеры (пк).