logo
Otvety_IGA

23. Взаимодействие мк с объектами управления.

МК называется программируемое, однокристальное ВУ с встроенным набором средств для ввода и вывода применяемых для решения задач управления и первичной обработки данных технологических систем.

Обобщенная структура типовой системы управления(контроллера)

В состав типовой системы управления контроллера входят:

Конкретная реализация ЦР определяется типом системы обработки, зависит от сложности системы управления. На основе ВМ, ВК, ВС, функциональные возможности которых оказываются достаточными для управления данным объектом. Также управляющие устройства принято называть ЦР-ом. В н.в. ЦР чаще всего реализуют на МП-рных и МК-ных системах управления. ЦР чаще всего получает необходимую информацию от измерительных преобразователей (датчиков). Управляющее воздействие на объект управления поступает через ИУ – исполнительное устройство. Для связи ЦР с датчиками и ИУ исп спец. Электронные схемы сопряжения с объектом (УСО). В составе УСО имеются АЦП и ЦАП, буферные усилители сигналов, элементы гальванической развязки электрических цепей. При реализации ЦР на ЭВМ связь с УСО осуществляется через порты вв/выв и спец программы (драйверы).