2.4.1. Управление оперативным рабочим пространством
[9, с. 105-106]
Оперативное рабочее пространство ГПС занято очередями к процессорам приостановленными операциями. Нерациональное или неверное использование этого ресурса приводит к снижению производительности ГПС и дедлокам. Дедлок – тупиковая ситуация для двух взаимодействующих процессов, готовых к дальнейшим действиям, но не способных прийти к соглашению о том, какое действие будет следующим.
Загрузка операций в оперативное рабочее пространство может быть простой и динамической. При простой загрузке диспетчер выбирает из входной очереди некоторый маршрут операций и вызывает управляющую программу загрузки, которая и определяет начальное местоположение операции. Зачастую оказывается, что пространство, требуемое для всех созданных маршрутов операций, превышает объем оперативного рабочего пространства. Если при этом отдельные операции не обязательно должны присутствовать в оперативном рабочем пространстве, то это пространство используется последовательно. В этом случае откладываемая операция передается во внешнее рабочее пространство (склад), пока не требуется ее перемещения в оперативное рабочее пространство для продолжения технологического процесса. Подобная загрузка называется динамической.
ГПМ имеют, как правило, собственные накопители, т. е. собственные разделы оперативного рабочего пространства. Перемещение работ между собственными разделами может сопровождаться их передачей в раздел коллективного доступа или из этого раздела. Совокупность действий по откачке и подкачке составляет своппинг. Своппинг полезен тем, что позволяет динамически перераспределять оперативное рабочее пространство ГПС. Такое распределение используется для обслуживания высокоприоритетных операций и предотвращения дедлоков.
Чрезвычайно продуктивной моделью рабочего пространства ГПС является виртуальное рабочее пространство, использование которого позволяет не различать местоположение операций в оперативном рабочем пространстве и в определенной зоне внешнего рабочего пространства, т. е. на складе. Такой подход увеличивает число созданных маршрутов операций и тем самым повышает гибкость использования ресурсов ГПС. Виртуальное рабочее пространство создает иллюзию независимости местоположения операций, принадлежащим различным технологическим процессам.
- Тема 1. Характеристика производственных систем с точки зрения управления
- 1.1 Структура и свойства производства как объекта управления
- 1.2 Задачи и уровни управления производственными
- Тема 2. Системы управления гибкими производственными системами
- 2.1 Гибкие производственные системы (гпс).
- 2.2 Общая структура управления гпс
- 2.3 Описание процессов управление гпс на основе функциональных автоматов
- 2.4 Система оперативного управления гпс.
- 2.4.1. Управление оперативным рабочим пространством
- 2.4.2. Управление процессорами
- 2.4.3. Управление процессами
- 2.4.4. Управление технологической системой гпс
- 2.5 Автоматизированные системы управления гпс
- 2.6. Терминальные системы управления
- 2.7. Режимы функционирования автоматизированных систем управления технологическими процессами
- 2.7.1. Информационный режим функционирования автоматизированных систем управления технологическими процессами
- 2.7.2. Функционирование автоматизированных систем управления технологическими процессами в режиме советчика
- 2.7.3. Функционирование автоматизированных систем управления технологическими процессами в режиме супервизорного управления
- 2.7.4. Функционирование автоматизированных систем управления технологическими процессами в режиме непосредственного цифрового управления
- 2.7.5. Функционирование автоматизированных систем управления технологическим процессом в режиме натурно-математического моделирования
- Тема 3. Системы программного управления
- 3.1 Классификация систем программного управления
- 3.2. Динамика систем программного управления
- 3.3. Анализ контурной ошибки приводов
- 3.3.1. Определение контурной ошибки Dк при движении по прямолинейной траектории под углом a к оси ox (рис.3.3).
- 3.3.2. Определение контурной ошибки Dк при обработке окружности.
- Тема 4. Системы числового программного управления
- 4.1. Преимущества систем чпу
- 4.2 Классификация систем чпу
- 4.2.1. Классификация систем чпу по степени совершенства и функциональным возможностям
- 4.2.2. Классификация систем чпу по виду движения исполнительных механизмов станка.
- 4.2.3. Классификация систем чпу по числу потоков информации.
- 4.3. Ошибки дискретизации в системах чпу.
- 4.4. Расчет систем чпу.
- 4.5. Общая характеристика задач чпу.
- 4.5.1. Геометрическая задача чпу.
- 4.5.2. Логическая задача чпу.
- 4.5.3. Терминальная задача чпу
- 4.5.4. Технологическая задача чпу
- Тема 5. Системы управления промышленными роботами
- 5.1. Промышленный робот как объект управления.
- 5.2. Классификация систем управления промышленными роботами
- 5.3. Системы автоматического управления промышленными роботами
- 5.4. Динамика роботов.
- 5.5. Характеристики сау промышленными роботами.
- Тема 6. Групповое управление технологическим оборудованием.
- 6.1 Промышленные логические системы управления.
- 6.2. Таблицы истинности
- 6.3. Программируемые контролеры (пк).