Проектирование и анализ систем управления

Simulink Control Design - это пакет расширений Simulink для линеаризации сложных нелинейных объектов. Его функции и графические инструменты позволяют осуществлять анализ линеаризованной модели в частотной области, настраивать параметры регулятора и синтезировать систему управления. В состав пакета входят средства для работы со сложными нелинейными объектами и многоконтурными системами управления, функции интерактивного синтеза регуляторов классическими и специальными методами (размещение полюсов, частотные характеристики, модальное регулирование, линейно-квадратичное управление (LQG, LQR), синтез наблюдателей, фильтр Калмана).

Aerospace Blockset - это библиотека Simulink-блоков, содержащая специальные инструменты для моделирования, интегрирования и имитации авиационных, космических, реактивных и турбореактивных систем. Включает блоки с математическими моделями аэросистем и физических явлений, блоки для решения уравнений движения и преобразования координат, блоки навигации и управления. Библиотека основана на утвержденных отраслевых стандартах для моделирования атмосферы, турбулентностей, гравитации и геоцентрических координат, что позволяет разрабатывать, тестировать и проверять модели различных летательных аппаратов и их системы управления. Гибкие интерактивные средства настройки блоков позволяют легко менять параметры среды при моделировании. Единая среда Simulink позволяет интегрировать различные части летательного аппарата в единую модель со сложной иерархией подсистем и вложенных моделей.

Simulink Design Optimization - это инструмент, позволяющий по входным и выходным данным реальной физической системы настраивать и калибровать её модель в Simulink. Функции пакета позволяют с помощью простого графического интерфейса определять и калибровать параметры системы, начальные условия для дифференциальных уравнений, различные табличные функциональные соотношения. Это дает возможность, используя реальные временные характеристики физического прототипа системы, более точно настраивать его математическую модель в Simulink.