АИУС / АИУС / Лекция 11
1) Структура фрейма данных имеет два исполнения: стандартное (рис.11.4.) и расширенное (здесь рассматриваться не будет ).
| Структура стандартного фрейма данных | |||||||||||
|
S O F | Поле арбитража | Поле управления | Поле данных |
C R C | По- ле А С К |
E O F |
I n t |
B I | |||
| Идентифика-тор , 11 бит. | R T R | I D E | R0 | D L C Размер поля данных |
0…8 байт | ||||||
Рис. 11.4. Структур стандартного фрейма данных
На рис.11.4 приняты следующие обозначения:
SOF - старт фрейма: один доминирующий бит.
Поле арбитража – в структуре расширенного фрейма количество бит идентификактора увеличено до 29 и добавлены два служебных бита. RTR – бит, которым сообщение определяется как фрейм данных или как уда-ленный фрейм.
Поле Управляющее - содержит 6 бит, из которых 4 бита DLC определя-ют количество байт данных в поле данных, а биты- IDE и R(0) зарезер-вированы для развития.
Содержание
- 11. Промышленные сети modbus, can
- 11.1. Промышленная сеть Modbus
- 5) Поле данных содержит информацию, необходимую sLi для выпол-нения указанной функции, или содержит данные sLi, собранные для ответа на запрос.
- 11.2. Промышленная сеть can
- 1) Структура фрейма данных имеет два исполнения: стандартное (рис.11.4.) и расширенное (здесь рассматриваться не будет ).
- Поле данных - содержит до 8-ми байт данных.