11.2. Промышленная сеть can

CAN (Controll Area Network) - открытый протокол последовательной связи, который определен на физическом и канальном уровнях [20], получил развитие на пользовательском уровне [21] и утвержден в качестве стандарта ISO 11898.

11.2.1. Физический уровень CAN реализуется э

Узел

30

Узел

1

Верхний уровень ( CAN_H)

Нижний уровень ( CAN_L)

2,5 V 3,5 V 1,5 V

Рис. 11.3 Схема подключения и уровни электрических сигналов в САN

Сигнал в линии связи формируется в соответствии с рис. 12.3. Уро-вень сигналов составляет 30% от значения напряжения питания, причем значение напряжение питания жестко не определяется. Например, на рисунке приведены значения уровней сигналов при напряжении питания +5В. Нижний уровень сигнала определяется как доминирующим, а верх-ний уровень определяется как рецессивный.

В линии связи длиной до 40м обеспечивается скорость передачи сигналов до 1Мбит/с. При передаче сигналов на расстояния 500м или 1000м скорость должна быть уменьшена соответственно до 125 кбит/с и 50 кбит/с. При скорости 5 кбит/с дальность передачи может составлять несколько километром.

В СAN приемопередатчики подключаются к линии связи дифферен-циально, что обеспечивает подавление cинфазной помехи.

Количество узлов в сети CAN теоретически не ограничено. Прак-тически же максимальное количество ограничивается на уровне 127.

11.2.2. Канальный уровень CAN реализуется передачей кадров сооб-щений, которые в CAN терминологии определяются как «фрейм» (frame – кадр).

В CAN выделяются фреймы следующих типов:

– фрейм данных, которым осуществляется перемещение данных из передатчика в приемник или несколько приемников;

– удаленный фрейм, которым запрашивается передача фрейма данных, связанного с определенным идентификатором;

– фрейм ошибки, информирующий о том, какой узел обнаружил ошибку шины/сети;

– фрейм перегрузки, обеспечивающий задержку между передачей фрей-мов в целях управления потоком данных.