5) Поле данных содержит информацию, необходимую sLi для выпол-нения указанной функции, или содержит данные sLi, собранные для ответа на запрос.

7) Поле контрольной суммы позволяет MS и SL проверять сообще-ние на наличие ошибок. Сообщения с ошибками и SL, и MS игнорируют. В режиме ASCII в поле контрольной суммы используется LRC, а в режиме RTU – CRC.

LRC (Longitudinal Redundancy Check) - контрольная сумма представ-ляется 8-ми разрядным числом, передаваемым двумя ASCII символа (hex). Контрольная сумма образуется путем конвертирования всех символов в двоичные числа, сложением этих чисел без учета переноса, и вычислением дополнительного кода полученного числа. В приемнике LRC заново рас-считывается и сравнивается с полученым LRC. При вычислении LRC двоеточие, CR, LF и любой другой не ASCII символ отбрасывается.

CRC-16 (Cyclic Redundancy Check) рассматривает все сообщение (то-лько биты данных без учета старт/стоповых бит и бит четности) как одно последовательное двоичное число, у которого старший значащий бит пере-дается первым. Сообщение защищается полиномом вида: Х¹⁶+Х¹⁵+Х²+1.

11.1.3. Пользовательский уровнь Modbus определяет то, каким об-разом с помощью данного интерфейса могут решаться производственные задачи.

1) Система команд, предназначенных для взаимодействия в сети Modbus, представлена в табл. 11.3.

В процессе взаимодействия MS с SL в дополнении к тем ситуациям, когда на канальном уровне индицируется ошибка по контрольной сумме, SL в коде функции может устанавливать значение S=1 при выявлении сле-дующих исключительных пользовательских ситуаций:

– функция в принятом сообщении не поддерживается на данном SL;

– значения в поле данных не допустимы для данного SL;

– адрес в поле данных не допустим для данного SL;

– значения в поле данных не допустимы для данного SL;

– SL не может ответить на запрос или произошла авария;

– SL принял запрос и начал выполнять долговременную операцию про-граммирования;

– сообщение принято без ошибок, но SL в данный момент выполняет долговременную операцию программирования. Запрос необходимо ретран-слировать позднее;

– функция программирования не может быть выполнена.

Т а б л и ц а 11.3.

Рассмотрим примеры исполнения функций протокола ( числа пред-ставлены в hex-формате).

2) Чтение данных (функция -03) осуществляется сообщениями в форматах RTU и ASCII в соответствии с табл.11.4.

Т а б л и ц а 11.4.

Чтение данных из SL с адресом 06, из 3-х регистров, начиная с адреса 6B.
ЗАПРОС			RTU		ASCII
Заголовок						:
Адрес			0000	0110	0	6
Функция			0000	0011	0	3
Начальный адрес		H.O.	0000	0000	0	0
		L.O.	0110	1011	6	В
Количество требуемых регистров		H.O.	0000	0000	0	0
		L.O.	0000	0011	0	3
Поле контрольной суммы			0111	0101	8	9
			1010	0000
Завершение					CR	LF
ОТВЕТ			RTU		ASCII
Заголовок						:
Адрес			0000	0110	0	6
Функция			0000	0011	0	3
Количество байт данных			0000	0110	0	6
Данные	Регистр 1	H.O	0000	0010	0	2
		L.O.	0010	1011	2	B
	Регистр 2	H.O.	0000	0000	0	0
		L.O.	0000	0000	0	0
	Реги-стр 3	H.O.	0000	0000	0	0
		L.O.	0110	0011	6	3
Контрольная сумма			CRC		6	1
Завершение					CR	LF

Адресуемый SL посылает: свой адрес, код выполненной функции с указанием S=0/1 и информационное поле, которое содержит: 2 байта, оп-ределяющих количество байт данных. Длина каж-ого регистра данных – 2 байта. Первый байт данных в посылке является старшим, второй – млад-шим. Некоторые SL ограничивают количество регистров, передаваемых за один запрос. В этом случае для получения, большего числа регистров, необходимо выполнить несколько последовательных запросов.

3) Чтение дискретных входов (функция 02) позволяет пользователю получить состояние (ВКЛ/ОТКЛ) дискретных входов 197-218 из SL с деся-тичным адресом 17.

Ответное сообщение включает адрес SL, код функции, количество байт данных, байты данных и поле контрольной суммы. Данные упако-ваны по биту на каждый вход (1 = ON, 0 = OFF). Младший бит первого байта содержит значение первого адресуемого входа, за которым следуют остальные. Если количество запрошенных входов не кратно 8, то осталь-ные биты заполняются нулями. Количество байт данных всегда определяется как количество RTU данных.

Статус входов 197…204 =ACh = 1010 1100. Читая слева направо, видим, что входы 204, 202, 200 и 199 в состоянии ON. Все остальные байты данных распаковываются аналогично. Так как было запрошено 22 линии, последний байт данных (35h =0011 0101) содержит только 6 входов (213…218) вместо 8-ми. Два последних бита заполняются нулями.

4) Запись одной ячейки (функция 05) позволяет модифицировать содержание одной логической ячейки. Ячейки нумеруются с нуля (ячейка 1= 0, ячейка 2 = 1 и т.д.). Число FF00h устанавливает ячейку в 1, а число 00 00– в 0. Другие числа не влияют на содержимое ячейки. Функция может использоваться в широковещательном режиме.

Запись «1» в ячейку с адресом 0173:

Ответ: ответное сообщение полностью совпадает с запросом.