logo
Ответы по курсу ПМС

17. Программируемые среды в контроллере I-7188.

В контроллере прошит ROM-DOS;

Эта ОС функционально эквивалентна MS-DOS 6.2.

ROM-DOS работает не с жестким диском, а с ROM – диском, который защищен от записи. Встроенная ОС занимает во флэш пространстве 64 кБ. Сразу после Включения питания автоматически загружается DOS и контроллер готов к работе. Разрабатывают программу для контроллера на PC, при этом можно использовать обычные языки программирования – СИ, Pascal, Basic. При разработке программы необходимо учитывать, что в контроллере используется процессор AMD-80188, а следовательно нельзя использовать команды процессоров 286 и выше.

Далее программа с PC компилируется и загружается во флэш-диск контроллера, для этого используется COM4. Если использовать специальную терминальную программу, то COM3 можно подключать к терминалу вв/выв.

Замечание: кроме базового контроллера I-7188 выпускается расширенный спектр контроллеров, которые дополнительно включают функции работы с Ethernet и др.

Назначение COM-портов:

COM1 используется для реальной работы контроллера промышленной сети, когда в нем записана рабочая программа.

COM2 служит для подключение контроллера к технологическому оборудованию, но технологическое оборудование, подключаемое через модули ввода-вывода также подключается к COM2.

COM3 используется для подключения внешнего терминала.

COM4 служит для программирования контроллера и отладки программы в режиме

эмуляции.