Интерфейс caNbus

1. В каких случаях целесообразно использование интерфейса?

2. Основные характеристики интерфейса.

3. Какова его топология?

4. Какая среда передачи может быть использована?

5. Как реализуется арбитраж?

6. Какие форматы сообщений используются в интерфейсе?

7. Как реализуется протокол обмена по интерфейсу?

8. В каких случаях используется кадр удаленного доступа? кадр ошибки? Кадр перегрузки?

9. Как используется межкадровое расстояние в процессе обмена?

10. Как организуется взаимодействие между устройствами с различным быстродействием?

11. Как реализуется синхронизация?

12. Каким образом осуществляется защита магистрали от неисправного устройства?

13. Как оценить скорость передачи, если требуется передать блок данных ( например, 32 байта)?

14. Какие способы повышения достоверности используются в интерфейсе?

15. В чем отличие контроллеров Basic CAN(CAN V20.A) и Full-CAN(CAN V20.B)?

16. Какие характеристики CAN –контроллеров необходимо анализировать в ОМК?

17. Какая пропускная способность магистрали? Время доступа?