Интерфейс caNbus

В каких случаях целесообразно использование интерфейса?

Основные характеристики интерфейса.

Какова его топология?

Какая среда передачи может быть использована?

Как реализуется арбитраж?

Какие форматы сообщений используются в интерфейсе?

Как реализуется протокол обмена по интерфейсу?

В каких случаях используется кадр удаленного доступа? кадр ошибки? Кадр перегрузки?

Как используется межкадровое расстояние в процессе обмена?

Как организуется взаимодействие между устройствами с различным быстродействием?

Как реализуется синхронизация?

Каким образом осуществляется защита магистрали от неисправного устройства?

Как оценить скорость передачи, если требуется передать блок данных ( например, 32 байта)?

Какие способы повышения достоверности используются в интерфейсе?

В чем отличие контроллеров Basic CANи Full-CAN?

Какие характеристики CAN –контроллеров необходимо анализировать в ОМК?

Какая пропускная способность магистрали? Время доступа?

Почему использование CANbus в режиме реального времени предпочтительнее чем Ehternet, работающий на частоте 10 Мб/с?