logo
ОиАСУ / Лабораторная работа 3

Задания

  1. Динамическая система представлена дифференциальным уравнением второго порядка в виде:

.

Коэффициенты уравнения заданы в табл. 3.1. Получить аналитическое решение.

Таблица 3.1

№ варианта

Т1

Т2

№ варианта

Т1

Т2

3.4

2.1

1.85

5.8

2.7

1.5

-2.8

1.4

6.71

-1.3

1.9

2.71

4.71

-3.38

3.18

0.78

-5.8

2.3

5.18

1.97

-0.92

4.2

7.1

-0.2

2.15

2.15

3.18

0.78

2.1

2.5

-6.44

3.17

7.06

-5.6

0.78

0.2

20.8

23.6

-12.1

0.45

0.12

0.1

12.1

-14.7

9.56

4.7

0.79

0.3

-4.8

4.8

2.7

0.34

0.81

0.1

3.1

3.1

4.1

0.48

0.16

0.7

  1. Задана система:

.

Получить решение численным методом и построить графики. Исходные данные заданы в табл. 10.2.

Таблица 3.2.

№

a

b

c

u(t)

1

-2.1

-0.1

2.11

0.16

0.02

1.53

1.2

функция

2

-0.8

2.1

3.21

0.19

0.43

1.32

1.4

единичный импульс

3

1.5

-0.11

2.67

1.23

0.36

-3.54

3.2

4

4.3

-0.32

3.24

2.87

-3.17

-2.32

2.7

5

0.9

0.78

-1.18

-1.23

-2.41

-1.13

1.3

6

6.5

2.3

-1.32

-3.14

-1.32

3.26

-2.7

7

4.7

1.7

-3.21

-2.12

- 3.12

4.67

-3.5

  1. Задана система в виде:

.

Получить решение методом диагонализации матриц и численным методом, построить графики. Исходные данные заданы в табл. 10.3.

Таблица 3.3

№ варианта

А

B

x0

Продолжение таблицы 3.3

№ варианта

А

B

x0

Окончание таблицы 3.3

№ варианта

А

B

x0