Составление и ввод модели

Для исследования система регулирования скорости вращения вала электродвигателя представляется в виде обыкновенной линейной модели. При этом тахогенератор, делитель напряжения и тиристорный регулятор мощности можно описать усилительными типовыми звеньями, фильтр − инерционным типовым звеном, а электродвигатель – колебательным типовым звеном. Для описания ПИД-регулятора используются усилительное, интегрирующее и дифференцирующее звенья.

Модель системы задается Simulinkв виде структурной схемы с использованием приемов и средств, изученных в предыдущих примерах. Для задания входного сигнала при этом применяется источник ступенчатого сигнала, а для регистрации процесса – осциллограф. ВведеннаяMatlab-модель показана на рис. 22.

Для звеньев приняты рассчитанные значения параметров. Параметры регулятора заданы предварительно и могут уточняться при определении его оптимальных настроек.