Указания к выполнению заданий

1. На начальном этапе исследования системы, когда имеются только исходные данные полученного варианта задания, необходимо составить функциональную схему исследуемой системы.

2. Для элементов функциональной схемы на основе исходных данных записываются передаточные функции и определяются параметры передаточных функций.

3. Составляется структурная схема исследуемой системы, в которой регулятор не определён и показан без конкретизации передаточной функции.

4. На основе анализа полученной структуры и рекомендаций теории автоматического управления выбирается тип регулятора и определяется вид его передаточной функции без конкретизации её параметров.

5. С использованием предусмотренной для выполнения конкретного задания программы определяются конкретные настройки регулятора, позволяющие получить устойчивую систему автоматического управления с хорошим качеством переходных процессов в ней. В ходе исследований выбор регулятора может уточняться.

6. Определяются показатели качества для системы с настроенным регулятором. При этом могут использоваться частотные или временные характеристики исследуемой системы.

Если исследуется система, структура которой была определена в предыдущем задании, то эта структура принимается в качестве исходных данных для выполняемого задания и, следовательно, пункты 1–3 в этом случае выполнять не нужно.