logo
Archive / Matlab методичка

Оглавление

ИНДИВИДУАЛЬНЫЕ ЗАДАНИЯ ПО ДИСЦИПЛИНЕ………………..……..3

Содержание заданий…………………………………………………….…3

Форма отчётности………………………………………………………….4

Указания к выполнению заданий…………………………………..……..4

ВЫПОЛНЕНИЕ ЗАДАНИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ

ПРОГРАММЫ CLASSIC…………………………………………………………5

Общая характеристика программы CLFSSIC……….……………………5

Работа с программой Classic………………………………………………6

Справочные сведения по программе Classic……………………………12

ВЫПОЛНЕНИЕ ЗАДАНИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ

ПАКЕТА SIMULINK СИСТЕМЫ MATLAB………………………………..…..18

Назначение пакета Simulink………………………………………..…….18

Основы работы с Simulink………………………………………………..19

Демонстрационные примеры Simulink…………………………….……23

Знакомство с библиотекой Simulink……………………………………..27

Исследование системы с использованием Simulink………………..…..37

ЛИНЕЙНЫЙ АНАЛИЗ СИСТЕМЫ В SIMULINK……………………….…..41

Средство LinearAnalysis………………………………………………….41

Составление и ввод модели………………………………………………42

Исследование модели…………………………………………….………43

Изменение модели……………………………………………….……….46

ПРИЛОЖЕНИЕ ДЛЯ СИНТЕЗА КОРРЕКТИРУЮЩИХ ЗВЕНЬЕВ

SISO DESIGN TOOL……………………………………………………….……47

Характеристика SISO DESIGN TOOL…………………………………..47

Командное меню…………………………………………….……………48

Панель инструментов……………………………………………………..54

Синтез последовательного корректирующего звена с использованием SISODesignTool………………………………………………………………..55

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК………………………………..…………62

ОГЛАВЛЕНИЕ………………………………………………………….……….62

ПРИЛОЖЕНИЕ……………………………………..…………………………...63

ПРИЛОЖЕНИЕ

Таблица 1

Блок 1 заданий на самостоятельную работу по дисциплине ТАУ

Вариант

Исследуемая система

Состав системы

Объект

Измерительный преобразователь

Исполнительный механизм

Тип

Параметры

Тип

Параметры

Тип

Параметры

1

Система терморегулирования

Инерционный

k=1,6; T=2500

Инерционный

k=0,065; T=5,4

Безынерционный

k=8,6

2

k=2,4; T=2800

k=0,088; T=8,2

k=11,4

3

k=3,2; T=4200

k=0,056; T=15,8

k=15,8

4

k=4,8; T=3600

k=0,092; T=22,4

k=18,4

5

k=5,2; T=5300

k=0,024; T=37,2

k=21,4

6

k=6,4; T=2600

k=0,035; T=45,6

k=24,3

7

k=1,9; T=6200

k=0,048; T=53,7

k=28,7

8

k=7,2; T=4300

k=0,056; T=68,5

k=31,4

9

Система регулирования уровня

Астатический

k=12,6

Колебательный

k=38; T1=0,025; T2=0,016

Инерционный

k=0,165; T=15,4

10

k=16,9

k=46; T1=0,035; T2=0,019

k=0,188; T=18,2

11

k=8,5

k=62; T1=0,008; T2=0,014

k=0,156; T=5,86

12

k=23,6

k=73; T1=0,026; T2=0,044

k=0,192; T=2,48

13

k=4,8

k=83; T1=0,047; T2=0,036

k=0,124; T=7,24

14

k=35,7

k=26; T1=0,034; T2=0,025

k=0,135; T=25,6

15

k=9,4

k=38; T1=0,028; T2=0,035

k=0,148; T=93,7

16

k=52,4

k=86; T1=0,016; T2=0,021

k=0,156; T=38,5

17

Система регулирования скорости электродвигателя

Колебательный

k=5,2; T1=0,12; T2=0,21

Инерционный

k=12,6; T=0,023

Безынерционный

k=8,6

18

k=3,4; T1=0,25; T2=0,19

k=21,5; T=0,034

k=12,9

19

k=6,4; T1=0,34; T2=0,28

k=32,4; T=0,025

k=16,8

20

k=8,5; T1=0,28; T2=0,42

k=26,8; T=0,027

k=23,7

Окончание табл. 1

21

k=7,3; T1=0,41; T2=0,38

k=46,3; T=0,039

k=32,5

22

k=2,7; T1=0,23; T2=0,46

k=64,8; T=0,032

k=24,6

23

k=8,9; T1=0,44; T2=0,52

k=29,5; T=0,064

k=28,5

24

k=4,8; T1=0,18; T2=0,32

k=48,6; T=0,014

k=42,3

25

k=6,5; T1=0,47; T2=0,34

k=58,3; T=0,056

k=38,4

Таблица 2

Блок 2 заданий на самостоятельную работу по дисциплине ТАУ

Вариант

Исследуемая система

Состав системы

Объект

Измерительный преобразователь

Исполнительный механизм

Тип

Параметры

Тип

Параметры

Тип

Параметры

1

Система регулирования расхода

Безынерционный

k=12,6

Инерционный

k=0,165; T=15,4

Колебательный

k=38; T1=0,025; T2=0,016

2

k=16,9

k=0,188; T=18,2

k=46; T1=0,035; T2=0,019

3

k=8,5

k=0,156; T=5,86

k=62; T1=0,008; T2=0,014

4

k=23,6

k=0,192; T=2,48

k=73; T1=0,026; T2=0,044

5

k=4,8

k=0,124; T=7,24

k=83; T1=0,047; T2=0,036

6

k=35,7

k=0,135; T=25,6

k=26; T1=0,034; T2=0,025

7

k=9,4

k=0,148; T=93,7

k=38; T1=0,028; T2=0,035

8

k=52,4

k=0,156; T=38,5

k=86; T1=0,016; T2=0,021

9

Система регулирования давления

Инерционный

k=0,065; T=5,4

Инерционный

k=12,6; T=0,023

Астатический

k=8,6

10

k=0,088; T=8,2

k=21,5; T=0,034

k=11,4

11

k=0,056; T=15,8

k=32,4; T=0,025

k=15,8

12

k=0,092; T=22,4

k=26,8; T=0,027

k=18,4

Окончание табл. 2

13

k=0,024; T=37,2

k=46,3; T=0,039

k=21,4

14

k=0,035; T=45,6

k=64,8; T=0,032

k=24,3

15

k=0,048; T=53,7

k=29,5; T=0,064

k=28,7

16

k=0,056; T=68,5

k=48,6; T=0,014

k=31,4

17

Автоматическая система дозирования

Астатический

k=18,6

Колебательный

k=5,2; T1=0,12; T2=0,21

Инерционный

k=3,8; T1=0,025

18

k=22,9

k=3,4; T1=0,25; T2=0,19

k=4,6; T1=0,035

19

k=26,8

k=6,4; T1=0,34; T2=0,28

k=6,2; T1=0,008

20

k=33,7

k=8,5; T1=0,28; T2=0,42

k=7,3; T1=0,026

21

k=42,5

k=7,3; T1=0,41; T2=0,38

k=8,3; T1=0,047

22

k=34,6

k=2,7; T1=0,23; T2=0,46

k=2,6; T1=0,034

23

k=38,5

k=8,9; T1=0,44; T2=0,52

k=3,8; T1=0,028

24

k=52,3

k=4,8; T1=0,18; T2=0,32

k=8,6; T1=0,016

25

k=48,4

k=6,5; T1=0,47; T2=0,34

k=5,83; T=0,056

69