logo search
Лекции СКМ

Контрольні питання

1. Що лежить у основі побудови інтерфейсу RS-485?

2. Охарактеризуйте двопровідну і чотирипровідну версії інтерфейсу RS-485.

3. Узгодження лінії передачі за допомогою термінальних резисторів.

4. Топології мережі на основі інтерфейсу RS-485.

5. Усунення стану невизначеності лінії.

6. Особливості інтерфейсу RS-422.

7. Що таке «крізний струм»?

Лекція 3. Комплекс стандартів CAN

3.1. Основні властивості CAN.

3.2. Фізичний рівень Саn.

3.3. Типова структура трансівера Саn.

3.4. Канальний рівень Саn.

Саn (Controller Area Network — область, охоплена мережею контролерів) є комплексом стандартів для побудови розподілених промислових мереж, який використовує послідовну передачу даних в реальному часі з дуже високим ступенем надійності і захищеності. Центральне місце в Саn займає протокол канального рівня моделі OSI. CAN охоплює два рівні моделі OSI — фізичний і канальний (табл. 3.1).

Таблиця 3.1 CAN відповідно до моделі OSI

№

Назва рівня

Підрівні

CAN

Примітка

7

Прикладний

Стандартом CAN не встановлений. Визначений стандартами CAL, CANopen, DeviceNet, SDS, CAN Kingdom і ін.

6

Уявлення

Немає

Немає

5

Сеансовий

Немає

Немає

4

Транспортний

Немає

Немає

3

Мережевий

Немає

Немає

2

Канальний (передачі даних)

LLC

MAC

Підтвердження фільтрації, повідомлення про перевантаження, управління відновленням даних. Формування пакетів даних, кодування, управління доступом, виявлення помилок, сигналізація про помилки, підтвердження прийому, перетворення з послідовної форми в паралельну і назад

1

Фізичний

Фізичний

Забезпечення надійної передачі на рівні байтів (кодування, контрольна сума, тимчасові діаграми, синхронізація). Вимоги до лінії передачі

Примітка: MAC (Medium Access Control) — управління доступом до каналу; LLC (Logical Link Control) — управління логічними зв'язками.

Стандарт не передбачає ніякого протоколу прикладного (7-го) рівня моделі OSI. Тому для його втілення в життя різні фірми розробили декілька таких протоколів: CANopen (організації CIA), SDS (фірми Honeywell Micro Switch Division), CAN Kingdom (фірми Kvaser), DeviceNet (фірми Allen-Bradley, що став Європейським стандартом в 2002 р.) і ряд інших.