3.1. Основні властивості can.

CAN характеризується наступними основними властивостями:

• кожному повідомленню (а не пристрою) встановлюється свій пріоритет;

• гарантована величина паузи між двома актами обміну;

• гнучкість конфігурації і можливість модернізації системи;

• широкомовний прийом повідомлень з синхронізацією часу;

• несуперечність даних на рівні всієї системи;

• допустимість декількох провідних пристроїв в мережі;

• можливість виявлення помилок і сигналізації про їх наявність;

• автоматичний повтор передачі повідомлень, доставлених з помилкою, відразу, як тільки мережа стане вільною;

• автоматичне розрізнення збоїв і відмов з можливістю автоматичного відключення модулів, що відмовили.

До недоліків можна віднести порівняно високу вартість CAN-пристроїв, відсутність єдиного протоколу прикладного рівня, а також надмірну складність і заплутаність протоколів канального і прикладного рівня, викладених в стандартах організації CAN in Automation (CIA) [www.can-cia.org].