Контрольні питання
1. Що лежить у основі побудови інтерфейсу RS-485?
2. Охарактеризуйте двопровідну і чотирипровідну версії інтерфейсу RS-485.
3. Узгодження лінії передачі за допомогою термінальних резисторів.
4. Топології мережі на основі інтерфейсу RS-485.
5. Усунення стану невизначеності лінії.
6. Особливості інтерфейсу RS-422.
7. Що таке «крізний струм»?
Лекція 3. Комплекс стандартів CAN
3.1. Основні властивості CAN.
3.2. Фізичний рівень Саn.
3.3. Типова структура трансівера Саn.
3.4. Канальний рівень Саn.
Саn (Controller Area Network — область, охоплена мережею контролерів) є комплексом стандартів для побудови розподілених промислових мереж, який використовує послідовну передачу даних в реальному часі з дуже високим ступенем надійності і захищеності. Центральне місце в Саn займає протокол канального рівня моделі OSI. CAN охоплює два рівні моделі OSI — фізичний і канальний (табл. 3.1).
Таблиця 3.1 CAN відповідно до моделі OSI
| № | Назва рівня | Підрівні CAN | Примітка |
| 7 | Прикладний |
| Стандартом CAN не встановлений. Визначений стандартами CAL, CANopen, DeviceNet, SDS, CAN Kingdom і ін. |
| 6 | Уявлення | Немає | Немає |
| 5 | Сеансовий | Немає | Немає |
| 4 | Транспортний | Немає | Немає |
| 3 | Мережевий | Немає | Немає |
| 2 | Канальний (передачі даних) | LLC MAC | Підтвердження фільтрації, повідомлення про перевантаження, управління відновленням даних. Формування пакетів даних, кодування, управління доступом, виявлення помилок, сигналізація про помилки, підтвердження прийому, перетворення з послідовної форми в паралельну і назад |
| 1 | Фізичний | Фізичний | Забезпечення надійної передачі на рівні байтів (кодування, контрольна сума, тимчасові діаграми, синхронізація). Вимоги до лінії передачі |
| Примітка: MAC (Medium Access Control) — управління доступом до каналу; LLC (Logical Link Control) — управління логічними зв'язками. | |||
Стандарт не передбачає ніякого протоколу прикладного (7-го) рівня моделі OSI. Тому для його втілення в життя різні фірми розробили декілька таких протоколів: CANopen (організації CIA), SDS (фірми Honeywell Micro Switch Division), CAN Kingdom (фірми Kvaser), DeviceNet (фірми Allen-Bradley, що став Європейським стандартом в 2002 р.) і ряд інших.
Yandex.RTB R-A-252273-3
- 1.1. Багаторівнева архітектура
- 1.2. Відмінність промислових мереж від офісних.
- 1.3. Основні поняття промислових мереж.
- 1.4. Модель osi
- Контрольні питання
- 2.1. Принципи побудови
- 2.2. Узгодження лінії з передавачем і приймачем
- 2.3. Топологія мережі на основі інтерфейсу rs-485
- 2.4. Усунення стану невизначеності лінії
- 2.5. Крізні струми.
- 2.6. Інтерфейси rs-232 і rs-422
- Контрольні питання
- 3.1. Основні властивості can.
- 3.2. Фізичний рівень Саn.
- 3.3. Типова структура трансіверу Саn.
- 3.4. Канальний рівень Саn.
- Контрольні питання
- 4.1. Загальні відомості про Profibus.
- 4.2. Фізичний рівень
- 4.3. Канальний рівень Profibus dp
- 4.4. Резервування
- 4.5. Опис пристроїв
- Контрольні питання
- 5.1. Загальні відомості про протокол Modbus.
- 5.2. Фізичний рівень
- 5.3. Канальний рівень
- 5.4. Прикладний рівень.
- Контрольні питання
- 6.1. Особливості Ethernet.
- 6.2. Фізичний рівень
- 6.3. Канальний рівень
- Контрольні питання
- Література