Литература
Башарин А.В., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами: Учебное пособие для вузов. – Л. Энергоиздат, 1982. – 392 с.
Гальперин М.В. Практическая схемотехника в промышленной автоматике. М.: Энергоатомиздат, 1987.-320 с.
Гибкие производственные системы, промышленные роботы робототехнические комплексы. Практ. пособие. В 14-ти кн. Кн. 14/О.П. Михайлов, Р.Т. Орлова, А.В. Пальцев. Современный электропривод станков с ЧПУ и промышленных роботов. Под ред. Б.И. Черпакова. – М.: Высш. шк., - 1989.
Гусев В.Г., Гусев Ю.М. Электроника: Учеб. пособие для вузов – М.: Высш. шк. 1991. – 622с.
Каган Б.М., Сташин В.В. Основы проектирования микропроцессорных устройств автоматики. М.: Энергоатомиздат, 1987.-304 с.
Ключев В.И. Теория электропривода: Учебник для вузов. – М.: Энергоатомиздат, 1985. – 560 с.
Комплекты интегральных микросхем: Справочник в 2т./Н.В. Аверьянов, А.И. Березенко, Ю.И. Боршенко и др.; Под общ. ред. В.А. Шахнова. – М.: Радио и связь, 1988.
Микропроцессорные системы автоматизированного управления / В.А. Бессекерский, Н.Б. Ефимов, С.И. Зиатдинов и др.; Под общ. ред. В.А. Бессекерского. – М.: Машиностроение, 1988. – 365 с.
Микропроцессорные средства производственных систем / В.Н. Алексеев, А.М. Коновалов, В.Г. Колосов и др.; Под общ. ред. В.Г. Колосова. Л.: Машиностроение, 1988. – 287 с.
Силовые преобразователи автоматизированного электропривода: Сборник лабораторных работ / Сост. С.Н. Сидоров. – Ульяновск:УлПИ, 1994. – 80с.
Системы програмного управления промышленными установками и робототехническими комплексами: Учеб. пособ. для ВУЗов / Б.Г. Коровин, Г.И. Прокофьев, Л.Н. Рассудов. Л.: Энергоатомиздат, 1990. – 104 с.
Цифровые и аналоговые микросхемы: Справочник / С.Я. Якубовский, Л.И. Ниссельсон, В.И. Кулешова и др.; Под ред. С.Я. Якубовского. - М.: Радио и связь, 1989. – 496 с.
Шилло В.Л. Популярные цифровые микросхемы: Справочник. М.: Радио и связь, 1988. – 352 с.
| Конденсаторы |
|
|
C1 | К10-7В-9Н-0,01мкФ±10% | 1 |
|
C2,C6, |
|
|
|
2C1..2C3, |
|
|
|
2C10..2C12, |
|
|
|
3C1..3C3 | К10-7В-9Н-0,1мкФ±10% | 10 |
|
C3,2C4..2C9 | К53-19Б-25В-100мкФ±10% | 7 |
|
C4, С5 | К10-7В-9Н-15пФ±10% | 2 |
|
1С1..1C4 | К53-19Б-25В-1мкФ±10% | 4 |
|
4C1,4C2 | КБГ-МП2-600В-10мкФ±5% | 2 |
|
|
|
|
|
| Микросхемы |
|
|
1DA1 | MAX3232 | 1 |
|
2DA1,2DA3 | 7812С | 2 |
|
2DA2 | 7805С | 1 |
|
3DA1 | IR2131 | 1 |
|
4DA1..4DA3 | ACS7500 | 3 |
|
DD1 | ATmega64 | 1 |
|
3DD1,3DD2 | К155ЛЛ1 | 2 |
|
|
|
|
|
L1 | Дроссель Д-01-100мГн | 1 |
|
|
|
|
|
| Резисторы |
|
|
R1,3R1..3R4 | МЛТ-0,125-1 кОм±10% | 5 |
|
4R1..4R6 | МЛТ-0,5-200 Ом±10% | 6 |
|
4R7 | МЛТ-1,0-43 кОм ±10% | 1 |
|
4R8 | МЛТ-1,0-10 кОм ±10% | 1 |
|
|
|
|
|
| Диоды |
|
|
VD1 | КД522А | 1 |
|
2VD1..2VD12, |
|
|
|
3VD1..3VD3 | КД226A | 15 |
|
4VD1..4VD6 | ДЛ122-32-8 | 6 |
|
|
|
|
|
4VT1..4VT6 | Транзистор GA150TS60U | 6 |
|
- Содержание
- Описание токарного станка
- Техническая характеристика
- Функциональная схема электропривода
- Принципиальная схема электропривода
- Описание микроконтроллера
- Микроконтроллеры семейства avr
- Микроконтроллер aTmega64
- Синтез структуры регулятора
- Программное обеспечение
- Подпрограмма прерывания от таймера/счетчика 3
- Подпрограмма расчета угла очередной фазы
- Подпрограмма выбора скважности для заданного угла
- Литература