Курсовой проект - Электропривод шпинделя токарного станка

Содержание

1 Описание токарного станка 3

2 Функциональная схема электропривода 15

3 Принципиальная схема электропривода 24

4 Описание микроконтроллера 28

4.1Микроконтроллеры семейства AVR 28

4.2Микроконтроллер ATmega64 33

5 Синтез структуры регулятора 42

6 Программное обеспечение 47

6.1Подпрограмма прерывания от таймера/счетчика 3 47

6.2Подпрограмма расчета угла очередной фазы 49

6.3Подпрограмма выбора скважности для заданного угла 49

Литература 57