2.5.1. Математическое решение задачи

Вводятся обозначения параметров, участвующих в расчетных формулах. Приводится расчетная схема задачи с принятыми допущениями и с обозначениями кинематических и силовых параметров. Анализируются значения параметров, их пределы изменения или неизменяемость во время выполнения расчетов.

Производится выбор и обоснование математического метода решения поставленной задачи. Математическое решение задачи приводится в формульном варианте.

Пример. Определить радиус поворота R гусеничного трактора в зависимости от поперечной базы B трактора и приращения скорости гусеницы v.

Радиус поворота гусеничного трактора рассчитывается по формуле:

,

где R – радиус поворота трактора, м;

B – поперечная база трактора, м;

v – линейная скорость движения центра масс трактора, м/с;

v – приращение скорости гусеницы трактора, м/с.

Расчетная схема представлена на рисунке 2.

Рисунок 2 – Расчетная схема поворота гусеничного трактора

На рисунке обозначено:

С₁, С₂ – полюсы вращения гусениц;

e_x1, e_x2, e_y – смещения полюсов вращения гусениц относительно их геометрических центров О₁ и О₂;

v₁ и v₂ – скорости отстающей и забегающей гусениц.

На расчетной схеме поворота гусеничного трактора не показано v, т.к. данная величина рассчитывается по формуле:

.

Сводные данные по расчетным параметрам представлены в таблице 1.

Таблица 1 - Сводные данные по расчетным параметрам

При разработке программы для расчета радиуса поворота гусеничного трактора необходимо использовать операторы циклов (for…to…do, Repeat… Until или While).