2.4.2.1 Расчёт настроек численным методом и анализ переходных процессов

Расчёт настроек приведён в ПРИЛОЖЕНИИ 5. По этим настройкам построим переходные процессы по основным каналам регулирования и сравним их, с процессами полученными, в результате расчёта настроек аналитическим методом ( методом итераций). Аналогично совместим АЧХ по обоим каналам регулирования (рис.2.21).

Рис. 2.21. Переходные процессы и АЧХ при λ1=1 и λ2=1.

a-аналитический метод, mga- численный метод поиска настроек.

Произведём сравнительную оценку суммарных интегральных модульных критериев для обоих вариантов настроек, и убедимся что интегральный модульный критерий, рассчитанный при настройках MGA, меньше чем при настройках, рассчитанных итерационным методом как при λ1=1 так и при λ2=1 (рис.2.22).

Рис. 2.22. Сравнительная оценка суммарных интегральных критериев.

a-аналитический метод, mga- численный метод поиска настроек.