2.4.1.1. Построение переходных процессов и ачх по имитационной модели

Основой моделирования АСР является представление её типовых звеньев в виде дискретных (цифровых) моделей на основе разностных уравнений. Программа для построения переходных процессов по имитационной модели приведена в ПРИЛОЖЕНИИ 2.

Для составления программы расчёта переходных процессов в АСР удобно представить её структуру в виде графа, дуги которого описываются уравнениями элементарных типовых звеньев (рис. 2.16).

Рис.2.16. Граф предлагаемой АСР с 2мя ПИ регуляторами (цифровая модель)

Полученные переходные процессы изображены на рисунке 2.17.

Рис.2.17. Переходные процессы по каналам управляющего и регулирующего воздействий

Программы для расчёта АЧХ по каналам Y1 и Y2 приведены в ПРИЛОЖЕНИИ 3.

Полученные АЧХ по обоим каналам приведены на рис. 2.18.

а б

Рис.2.18. АЧХ по каналу регулирования давления(а), температуры (б).