II. Самостоятельная работа.

Задание 1

Построить фазовую траекторию процесса, представляющего собой затухающее синусоидальное колебание.

Процесс затухающих колебаний можно представить в виде произведения двух процессов: синусоидального колебания sin(t) и экспоненциального затухания e^-t. Блок-схема данного процесса выглядит следующим образом:

Блок Fcn, находящийся в разделе Nonlinear, позволяет ввести любую скалярную функцию от входного сигнала. Выражение функции вводится в окне настройки блока. Для обозначения входного сигнала (аргумента функции) используется символ “u”.

Блок Product выполняет умножение или деление нескольких входных сигналов. В параметры настройки входят число входов блока и вид выполняемой операции. Задание значений этих параметров аналогично настройке блока Sum.

Порядок выполнения задания:

1. Постройте блок-схему затухающего колебания согласно вышеприведенному рисунку.

2. Задайте функцию затухания (в блоке Fcn) в виде exp(-0.1*u)

3. Задайте амплитуду колебаний равной 2, а частоту равной 1.

4. Подберите остальные параметры (параметры графика, интервал моделирования, дискрет времени) так, чтобы на графике рисовалась свертывающаяся спираль.

5. Результат продемонстрируйте преподавателю

Задание 2

Видоизмените построенную модель так, чтобы строилась фазовая траектория не затухающего, а растущего во времени колебания. Измените параметры модели так, чтобы на экране полностью воспроизводилась фазовая траектория растущего по амплитуде колебания.

Результат продемонстрируйте преподавателю.