Изображение колебательного процесса в фазовой плоскости
Колебательный процесс часто удобно изображать не в координатах время – положение частицы, а в координатах положение частицы – скорость частицы, т.е. в фазовой плоскости. Если частица колеблется около положения равновесия по закону
X=Asin(t)
то скорость частицы будет меняться по закону
V=A cos(t)
Траектория, которую описывает частица в плоскости (X,V) называется фазовой траекторией. Построение фазовой кривой простого синусоидального колебания можно осуществить с помощью следующей схемы.
Блок du/dt не имеет настоечных параметров, в нем вычисляется производная по времени от сигнала, поступающего на вход блока. Блок расположен в разделе Linear.
Задание 10.
Постройте модель в соответствии с вышеприведенной схемой.
Произведите настройку модели. Для этого:
-
В окне свойств блока Sine Wave установите амплитуду колебаний равной 1, а частоту колебаний равной 2.
-
В окне настройки блока XY Graph установите интервалы изменений X и Y от –5 до +5, а параметр Sample time задайте равным 0.2.
-
Задайте интервал моделирования равным 30.
-
Запустите модель и посмотрите результат. В окне графика должен появиться эллипс.
-
Увеличьте, а затем уменьшите в два раза частоту колебаний. Посмотрите, как в каждом из этих случаев будет меняться форма эллипса.
- 1.1. Знакомство с пакетом SimuLink.
- 1.1.1. Общая характеристика пакета SimuLink.
- 1.1.2. Запуск пакета SimuLink.
- Состав библиотеки модулей (блоков) SimuLink
- Построение модели синусоидального колебания с помощью s-модели.
- Построение модели сложения двух гармонических колебаний с помощью пакета Simulink
- Изображение колебательного процесса в фазовой плоскости
- II. Самостоятельная работа.