Состав библиотеки модулей (блоков) SimuLink
Библиотека блоков SimuLink представляет собой набор визуальных объектов, при помощи которых можно, соединяя модули линиями функциональной связи, составлять блок-схему любого устройства. Библиотека разбита на 7 разделов. 6 из них являются основными и не могут меняться пользователем:
-
Sources (источники)
-
Sinks (Приемники)
-
Discrete (Дискретные элементы)
-
Linear (Линейные элементы)
-
Nonlinear (Нелинейные элементы)
-
Connections (Связи, соединения)
7-й раздел – Blocksets & ToolBoxes (наборы блоков и инструменты) – содержит блоки, созданные пользователем.
Рассмотрим раздел Sources (Источники).
Задние 2.
Двойным щелчком по пиктограмме Sources откройте окно Library: simuLink/Sources, содержащее блоки, входящие в данный раздел.
Блоки, входящие в раздел Sources (Источники), предназначены для формирования сигналов, обеспечивающих управление работой S-модели. Все блоки-источники имеют по одному выходу и не имеют входов. Рассмотрим некоторые из них.
-
Constant (постоянная) – формирует постоянную величину (скаляр, вектор или матрица). Настройка блока (т.е. задание постоянной) также как и других блоков производится после двойного щелчка по значку блока. Настройка любого блока может осуществляться только после того как значок блока отбуксирован из библиотеки в окно модели.
-
Sine Wave – генерирует гармонический сигнал (синусоидальную волну)
-
Clock – источник непрерывного временного сигнала
-
Uniform Random Number – источник дискретного сигнала, амплитуда которого является случайной, равномерно распределенной в интервале [0,1].
Закройте окно Library: simulink/Sources.
Рассмотрим раздел Sinks (приемники).
Задние 3.
Двойным щелчком по пиктограмме Sinks откройте окно Library: simulink/Sinks, содержащее блоки, входящие в данный раздел.
Блоки, собранные в разделе Sinks имеют только входы и не имеют выходов. Чаще всего из этого раздела используются блоки, представляющие собой так называемые “смотровые окна”:
-
Блок Scope (индикатор) позволяет наблюдать развитие во времени интересующих процессов. По оси Х на экране интикатора всегда откладывается модельное время, а по оси Y – значения входной величины, соответствующие данным моментам времени. Если входной величиной является вектор, то строятся графики изменения во времени всех элементов вектора
-
Блок XY Graph имеет два входа. На верхний вход подаются значения аргумента, а на нижний функции.
-
Блок Display предназначен для вывода на экран численных значений величин, фигурирующих в S-модели.
Закройте окно Library: simulink/Sinks
- 1.1. Знакомство с пакетом SimuLink.
- 1.1.1. Общая характеристика пакета SimuLink.
- 1.1.2. Запуск пакета SimuLink.
- Состав библиотеки модулей (блоков) SimuLink
- Построение модели синусоидального колебания с помощью s-модели.
- Построение модели сложения двух гармонических колебаний с помощью пакета Simulink
- Изображение колебательного процесса в фазовой плоскости
- II. Самостоятельная работа.