1.1 Понятие о кинематике

Кинематикой называют раздел механики, в котором движение тел рассматривается без выяснения причин, его вызывающих.

Система координат, связанная с телом отсчета, и часы для отсчета времени образуют систему отсчета, позволяющую определять положение движущегося тела в любой момент времени.

Тело, размерами которого в данных условиях можно пренебречь, называется материальной точкой.

Понятие материальной точки играет важную роль в механике. Перемещаясь с течением времени из одной точки в другую, тело описывает некоторую линию, которую называют траекторией движения тела. Положение материальной точки в пространстве в любой момент времени можно определять при помощи зависимости от времени радиус-вектора, проведенного из начала координат до данной точки (Рис. 1.1).

Рис. 1.1 Определение положения точки с помощью координат x = x(t), y = y(t) и z = z(t) и радиус-вектор. - радиус-вектор положения точки в начальный момент времени.