Внутрисхемные эмуляторы.

Внутрисхемный эмулятор – программно-аппаратное средство, способное замещать собой эмулируемый процессор в реальной схеме. Внутрисхемный эмулятор - это наиболее мощное и универсальное отладочное средство.

Одним из наиболее распространенных на данный момент является внутрисхемный JTAG эмулятор, предназначенный для отладки и программирования микроконтроллеров различных фирм (Atmel, Intel, Texas Ins.), имеющих функцию отладки с использованием 4-хпроводного последовательногоJTAG интерфейса,реализующего метод периферийного сканирования, то есть получения последовательности состояний выводов исследуемого устройства. В настоящее время предлагается две альтернативные реализации: так называемый улучшенный JTAG (EJTAG) от фирмы MIPS и интерфейс NEXUS (IEEE-ISTO 5001).Существуют также специализированные отладочные интерфейсы отдельных фирм, как, например, BDMфирмы Motorola, позволяющий считывать и записывать данные в отдельные ячейки памяти и регистры, читать и записывать данные в непрерывные блоки памяти, а также останавливать и возобновлять исполнение программы с указанного адреса (который может быть исходным или модифицированным значением регистра счетчика команд). Для отладки устройств типа 8051 и С166, которые не являются однокристальными и в которых порты 0 и 2 используются в качестве внешней шины, могут применяться системы ICE-Connect. Особенно они полезны для эмуляции систем с высокой степенью интеграции, где необходимо протестировать покрытие кода в окончательной версии программы и с окончательным составом технических средств.

Функционально внутрисхемные эмуляторы делятся на стыкуемые с внешней вычислительной машиной (IBM PC), и функционирующие автономно. Автономные внутрисхемные эмуляторы имеют индивидуальные вычислительные ресурсы, средства ввода-вывода, не требуют для своей нормальной работы стыковки с какими-либо внешними вычислительными средствами, но за это пользователю приходится расплачиваться либо существенно более высокой ценой, либо пониженными функциональными и сервисными возможностями по сравнению с аналогичными моделями, стыкуемыми с IBM PC.

Обычно, стыковка внутрисхемного эмулятора с отлаживаемой системой производится при помощи эмуляционного кабеля со специальной эмуляционной головкой. Эмуляционная головка вставляется вместо микроконтроллера в отлаживаемую систему. Если микроконтроллер невозможно удалить из отлаживаемой системы, то использование эмулятора возможно, только если этот микроконтроллер имеет отладочный режим, при котором все его выводы находятся в третьем состоянии. В этом случае для подключения эмулятора используют специальный адаптер-клипсу, который подключается непосредственно к выводам эмулируемого микроконтроллера.

Как минимум, эмулятор содержит следующие функциональные блоки:

• Отладчик;

• Узел эмуляции микроконтроллера;

• Эмуляционная память;

• Подсистема точек останова.

Более продвинутые модели могут содержать дополнительно:

• Процессор точек останова;

• Трассировщик;

• Профилировщик (анализатор эффективности программного кода);

• Таймер реального времени;

• Программно-аппаратные средства, обеспечивающие возможность чтения и модификации ресурсов эмулируемого процессора “на лету”, т.е. в процессе выполнения программы пользователя в реальном времени;

• Программно-аппаратные средства, обеспечивающие синхронное управление, необходимое для эмуляции в мультипроцессорных системах;

• Интегрированную среду разработки.