Аппаратно-программные средства:

1. Внутрисхемные эмуляторы

2. Платы развития (оценочные платы)

3. Эмуляторы ПЗУ

4. Логические анализаторы

5. Сигнатурные анализаторы

6. Комплексы диагностирования

Совокупность аппаратурных и программных средств, предназначенных для контроля работоспособности МПС, будем называть инструментальными средствами разработки и отладки МПС.

Инструментальные средства решают задачи генерации входных воздействий, генерации выходных реакций, реги­страции выходных реакций МПС, сравнения выходных ре­акций и анализа результатов контроля.

Метод аппаратной отладки относится к наиболее распространенным методам отладки устройств с микропроцессорами или микроконтроллерами, применение которых возможно с начальных стадий проектирования. Суть этого метода состоит в том, что программа отлаживается в реальном масштабе времени, а механизм отладки для нее прозрачен. Вся отладка выполняется на компьютере в удобном для пользователя виде.