6.1.Вывод принятых кадров на экран

Все принимаемые из CAN сети пакеты выводятся в асинхронном режиме на экран. Кадры выводятся в формате с полями фиксированного размера:

Здесь:

• EV [событие] - RX указывает на полученный, TX на отправленный кадр, ER указывает на асинхронную ошибку сети (см. следующий пункт);

• NUM/ERR [номер кадра] – счетчик полученных/отправленных кадров; счетчик ведет счет до 9 999 999 кадров, затем обнуляется; выводится в формате десятеричных чисел;

• F/F [формат кадра] – SFF указывает на кадр стандартного формата (идентификатор имеет длину 11 бит), EFF указывает на кадр расширенного формата (идентификатор имеет длину 29 бит);

• ID [идентификатор] – значение идентификатора кадра, выводится в формате шестнадцатеричных чисел ;

• LEN [длина] - длина поля данных в байтах (от 0 до 8 байт);

• R/D (RTR/DAT) – RTR указывает на кадр RTR (поле данных отсутствует), DAT указывает на кадр данных;

• D0 … D7 [байты данных] – значения байтов поля данных кадра от первого до восьмого в зависимости от длины поля данных, если поле пусто, то соответствующий байт данных отсутствует в кадре; если получен RTR кадр это поле оставляется пустым; данные выводятся в формате шестнадцатеричных чисел;

• TIMESTAMP [значение отметки времени в микросекундах] – метки времени проставляются драйвером в момент извлечения кадра из регистров CAN-контроллера (позволяет оценить интервал времени между моментами приема кадров);

Например:

означает, что получен кадр с порядковым номером 2, стандартного формата (SFF – длина идентификатора 11бит) с идентификатором 0x3E, длина данных 2, первый байт данных равен 0xFA, второй – 0x53, отметка времени 9376797 микросекунд.

Каждые 10 выведенных кадров на экране печатается строка с подписями названий полей фиксированного размера в виде: