2. Основные характеристики сети

Сеть CAN основана на шинной топологии с децентрализованным доступом на основе протокола CSMA/CD+AMP (Carrier Sense Multiple Access With Collision Detection and Arbitration on Message Priority). Этот протокол описывает алгоритм арбитража по приоритету сообщения на основе множественного доступа с обнаружением несущей и детектированием коллизий. Коллизии разрешаются с помощью процедуры арбитража на основе состязания, при которой попытка захвата шины осуществляется многими узлами одновременно и для получения доступа проводится их состязание. По своим характеристикам интерфейс удовлетворяет не только требованиям задач реального времени, но и реализует высокую степень обнаружения и исправления ошибочных телеграмм. 

 Основные характеристики:

· Детерминированность; (Регламентация доступа к среде передачи)

· Распределенная проводная сеть связи с неограниченным количеством равнодоступных узлов;

· Оперативное изменение числа узлов сети без изменения конфигурации остальных узлов;

(При удалении неисправного оборудования одного или нескольких узлов полностью сохраняется работоспособность оставшейся сети без изменения программных или аппаратурных установок.)

· Широковещательная передача данных в сети;

(Передаваемое сообщение читается всеми доступными приемниками, что обеспечивает максимальную сохранность сообщений и идентичность информации во всех узлах сети.)

· Эффективные многоступенчатые алгоритмы обнаружения ошибок и автоматическая повторная передача искаженных сообщений;

(Гарантируется максимально высокая достоверность передачи информации в среде с высоким уровнем электромагнитных помех (от системы зажигания автомобилей, коллекторных электродвигателей и т.д.).)

· Система приоритетов передаваемых сообщений;

(Позволяет регулировать срочность распространения сообщений в сети - внеочередная передача сигналов аварии или безопасности.)

· Внутренняя диагностика исправности трансиверов и контроллеров, автоматическое отключение неисправного оборудования.

(Обеспечивает неискажение информации в сети дефектными устройствами и исключает возможность посылки сообщений дефектным устройствам.)