3. Описание протокола CAN

Протокол CAN описывает два нижних уровня эталонной сетевой модели ISO/OSI (Рис. 1):

· канальный уровень (Data Link Layer);

· физический уровень (Physical Layer).

Остальные уровни описываются протоколами HLP (Higher Level Protocol).

Рис. 1 Модель ISO/OSI