1. Общие сведения

Шина CAN (Controller Area Network) разрабатывалась фирмой BOSCH начиная с 1982 года. Первая презентация этой шины была проведена в 1986 г. в Детройте на конференции сообщества инженеров автомобилестроения (SAE), что, разумеется, не случайно, ведь шина CAN изначально разрабатывалась для применения в автомобильной электронике для построения распределенных систем контроля и управления как основными агрегатами, так и вспомогательными. В настоящее время сеть CAN активно применяется за пределами автомобильной промышленности - в промышленной автоматизации, в технологиях «умного дома» и прочих областях.

Мировое признание сетей CAN закреплено в международном стандарте ISO 11898. Стандарт определяет протоколы физического уровня и двух подуровней канального доступа к среде передачи и управления информационным каналом.