3.1 Физический уровень протокола CAN

Физический уровень не полностью определен в спецификации CAN. Спецификация описывает подуровень физической сигнализации (Physical Signaling - PLS physical signaling (PLS) - принимает и передает в схему трансивера битовый поток. ), оставляя за разработчиком право выбрать любой драйвер/приёмник и среду передачи (дифференциальная пара, радиоканал, оптоволокно и пр.), если они соответствуют требованиям PS-подуровня. протокол сеть доминантный бит

Существует несколько физических уровней протокола CAN, определенных в различных стандартах (ISO 11898, ISO 11519, SAE J2411). В подавляющем большинстве случаев используется физический уровень CAN, определенный в стандарте ISO 11898. Его мы рассмотрим подробнее.

ISO11898 - международный стандарт для высокоскоростной связи CAN, применяемой в транспортных средствах. В качестве среды передачи он определяет двухпроводную дифференциальную линию с импедансом 120 Ом (Рис. 2).

В высокоскоростных CAN сетях с линейной топологией для подавления отражений сигнала к обоим концам шины подсоединяются резисторы-терминаторы.