3.1.3 Скорость передачи и длина сети

Соотношение между скоростью передачи и максимальной длиной кабеля приведено в таблице 1.

Таблица 1

Ограничение на длину кабеля связано с конечной скоростью света и механизмом побитового арбитража. Во время арбитража все узлы сети должны получать текущий бит передачи одновременно, т.е. сигнал должен успеть распространится по всему кабелю за единичный отсчет времени в сети. Время распространения сигнала зависит от длины шины, входной задержки компаратора и выходной задержки формирователей.

Количество узлов в сети CAN теоретически не ограничено. Практически же максимальное количество ограничивается на уровне 127.