5.1.2. Создание модели

Для создания модели в среде Simulink необходимо последовательно выполнить ряд действий:

Создать новый файл модели с помощью команды File/New/Model, или используя кнопку на панели инструментов (здесь и далее с помощью символа «/» указаны пункты меню программы, которые необходимо последовательно выбрать для выполнения указанного действия). Вновь созданное окно модели показано на рис. 5.3.

Рис. 5.3. Пустое окно

Расположить блоки в окне модели. Для этого необходимо открыть соответ­ствующий раздел библиотеки (Например, Sources – Источники). Далее, указав курсором на требуемый блок и нажав на левую клавишу «мыши» – «перетащить» блок в созданное окно. Клавишу мыши нужно держать нажатой.

Для удаления блока необходимо выбрать блок (указать курсором на его изоб­ражение и нажать левую клавишу «мыши»), а затем нажать клавишу Delete на клавиатуре.

Далее, если это требуется, нужно изменить параметры блока, установленные программой «по умолчанию». Для этого необходимо дважды щелкнуть левой клавишей «мыши», указав курсором на изображение блока. Откроется окно на­стройки параметров данного блока. После внесения изменений нужно закрыть окно кнопкой ОК.

На рис. 5.4 в качестве примера показаны блок, моделирующий передаточную функцию, и окно настройки параметров данного блока.

Рис. 5.4. Блок, моделирующий передаточную функцию,

и окно настройки параметров блока

Контрольное задание: сделать несколько (2…3) моделей передаточной функции окно настройки.

После установки на схеме всех блоков из требуемых библиотек нужно выпол­нить соединение элементов схемы. Схема модели, в которой выполнены соеди­нения между блоками, показана на рис. 2.5.

После составления расчетной схемы необходимо сохранить ее в виде файла на диске, выбрав пункт меню File/Save As... в окне схемы и указав папку и имя файла. При повторных запусках программы Simulink загрузка схемы осуществля­ется с помощью меню File70pen... в окне обозревателя библиотеки.

Окно модели содержит следующие элементы (рис. 5.5):

1. Заголовок, с названием окна. Вновь созданному окну присваивается имя Untitled с соответствующим номером.

2. Меню с командами File. Edit. View и т. п.

3. Панель инструментов.

4. Окно для создания схемы модели.

Рис. 5.5. Схема модели

5. Строка состояния, содержащая информацию о текущем состоянии модели.

Меню окна содержит команды для редактирования модели, ее настройки и управления процессом расчета, работы с файлами и т. п.:

File (Файл) – Работа с файлами моделей.

Edit (Редактирование) – Изменение модели и поиск блоков.

View (Вид) – Управление показом элементов интерфейса.

Simulation (Моделирование) – Задание настроек для моделирования и управление процессом расчета.

Format (Форматирование) – Изменение внешнего вида блоков и модели в целом.

Tools (Инструментальные средства) – Применение специальных средств для работы с моделью (отладчик, линейный анализ и т. п.).

Help (Справка) – Вывод окон справочной системы.

Внимание! Обратите внимание на команды – их знание облегчит вашу работу