Математическое моделировани2
3.4. Пакеты среды matlab для моделирования мехатронных систем
Наиболее распространенными, универсальными и доступными в учебном процессе являются пакеты моделирования технических систем, работающие в среде MATLAB. Приложения среды MATLAB позволяют моделировать мехатронные системы, включающие механические, электрические и информационные элементы. Среди этих приложений имеет смысл выделить пакеты визуального моделирования SimMechanics, SimPowerSystems, StateFlow.
Содержание
- Математическое моделирование объектов и систем управления предисловие
- Введение
- Глава 1 определение и назначение моделирования
- 1.1. Общие определения
- Контрольные вопросы
- 1.2. Классификация методов моделирования по типу модели
- Контрольные вопросы
- 1.3. Математическое моделирование и математические модели
- Контрольные вопросы
- 1.4. Классификация методов математического моделирования применительно к этапу построения математической модели
- Контрольные вопросы
- 1.5. Классификация методов математического моделирования применительно к этапу исследования математической модели
- Контрольные вопросы
- 1.6. Характеристики математической модели
- Контрольные вопросы
- Глава 2 автоматизированное моделирование технических объектов
- Контрольные вопросы
- 2.1. Особенности современных систем автоматизированного моделирования
- Контрольные вопросы
- 2.2. Иерархическое проектирование и многоуровневое моделирование мехатронных систем
- Контрольные вопросы
- 2.3. Архитектура программ автоматизированного моделирования
- 2.3.1. Графический интерфейс программ математического моделирования динамических систем
- 2.3.2. Язык описания объекта, транслятор, система управления базами данных, монитор
- 2.3.3. Инструментальные средства моделирования (математическое ядро)
- Контрольные вопросы
- 2.4. Методы построения моделирующих программ
- 2.4.1. Структурное моделирование
- 2.4.2. Решатели для структурного и физического мультидоменного моделирования
- Контрольные вопросы
- Глава 3 пакеты визуального моделирования мехатронных систем
- 3.1. Классификация пакетов моделирования технических систем
- 3.2. Пакеты структурного моделирования
- 3.2.1. Пакет matlab/Simulink
- 3.2.2. Пакет VisSim
- 3.2.3. Пакет мвту
- 3.3. Пакеты физического мультидоменного моделирования
- 3.3.1. Пакет Modelica/Dymola
- 3.3.2. Пакет 20-sim
- 3.4. Пакеты среды matlab для моделирования мехатронных систем
- 3.4.1. Принципы моделирования механических систем в пакете SimMechanics
- 3.4.2. Пакет моделирования электрических систем
- 3.4.3. Пакет моделирования гибридных систем StateFlow
- 4. Моделирование объектов в пакетах matlab/Simulink
- 4.1. Моделирование, основные понятия и определения
- 4.2. Вопросы разработки моделей мехатронных систем
- 5. Пакет Simulink – виртуальная среда проектирования мехатронных систем
- 5.1.Общие вопросы создания моделей в пакете Simulink
- 5.1.1. Обозреватель разделов библиотеки пакета Simulink
- 5.1.2. Создание модели
- 5.1.3.Установка параметров расчета и его выполнение
- 5.1.4. Установка параметров обмена
- Установки параметров моделирования
- 5.1.5. Выполнение расчета.
- 5.2. Библиотеки пакета Simulink
- 5.2.1. Sources – источники сигналов
- 5.2.2. Sinks - приемники сигналов
- 5.2.3. Continuous – аналоговые (непрерывные) блоки
- 5.2.4. Discontinuities – нелинейные блоки
- 5.2.5. Discrete – дискретные блоки
- 5.2.6. Math – блоки математических операций
- 5.2.7. Signal Routing – библиотека маршрутизации сигналов
- 6. Динамика объектов управления
- 6.1. Математическое описание непрерывных объектов управления в мехатронных системах
- 6.3. Представление математического описания объектов управления мехатронных систем в пакете Simulink
- 6.4. Динамические характеристики объектов управления
- 6.5.. Динамические характеристики объектов управления
- Глава 7. Элементы устройств силовой электроники в пакете Sim Power System
- 7.1. Пакет расширения Sim Power System
- 7.1.1. Основные особенности создания моделей
- 7.1. Библиотека пакета Sim Power Systems 3
- 7.2. Electrical Sources - источники электрической энергии
- 7.3. Elements - электротехнические элементы
- 7.4. Power Electronics - устройства силовой электроники
- Measurements - измерительные и контрольные устройства
- 7.5. Powerlib Extras - расширенные библиотеки
- 7.6. Активные элементы силовых полупроводниковых преобразователей в пакете Sim Power System
- Идеальный источник постоянного напряжения
- Глава 8. Элементы устройств в пакете Simscape
- Глава 8 Моделирование гидравлических систем в matlab введение
- 8.1. Гидравлические источники
- Библиографический список