Глава 1 определение и назначение моделирования

Содержание

• Математическое моделирование объектов и систем управления предисловие
• Введение
• Глава 1 определение и назначение моделирования
• 1.1. Общие определения
• Контрольные вопросы
• 1.2. Классификация методов моделирования по типу модели
• Контрольные вопросы
• 1.3. Математическое моделирование и математические модели
• Контрольные вопросы
• 1.4. Классификация методов математического моделирования применительно к этапу построения математической модели
• Контрольные вопросы
• 1.5. Классификация методов математического моделирования применительно к этапу исследования математической модели
• Контрольные вопросы
• 1.6. Характеристики математической модели
• Контрольные вопросы
• Глава 2 автоматизированное моделирование технических объектов
• Контрольные вопросы
• 2.1. Особенности современных систем автоматизированного моделирования
• Контрольные вопросы
• 2.2. Иерархическое проектирование и многоуровневое моделирование мехатронных систем
• Контрольные вопросы
• 2.3. Архитектура программ автоматизированного моделирования
• 2.3.1. Графический интерфейс программ математического моделирования динамических систем
• 2.3.2. Язык описания объекта, транслятор, система управления базами данных, монитор
• 2.3.3. Инструментальные средства моделирования (математическое ядро)
• Контрольные вопросы
• 2.4. Методы построения моделирующих программ
• 2.4.1. Структурное моделирование
• 2.4.2. Решатели для структурного и физического мультидоменного моделирования
• Контрольные вопросы
• Глава 3 пакеты визуального моделирования мехатронных систем
• 3.1. Классификация пакетов моделирования технических систем
• 3.2. Пакеты структурного моделирования
• 3.2.1. Пакет matlab/Simulink
• 3.2.2. Пакет VisSim
• 3.2.3. Пакет мвту
• 3.3. Пакеты физического мультидоменного моделирования
• 3.3.1. Пакет Modelica/Dymola
• 3.3.2. Пакет 20-sim
• 3.4. Пакеты среды matlab для моделирования мехатронных систем
• 3.4.1. Принципы моделирования механических систем в пакете SimMechanics
• 3.4.2. Пакет моделирования электрических систем
• 3.4.3. Пакет моделирования гибридных систем StateFlow
• 4. Моделирование объектов в пакетах matlab/Simulink
• 4.1. Моделирование, основные понятия и определения
• 4.2. Вопросы разработки моделей мехатронных систем
• 5. Пакет Simulink – виртуальная среда проектирования мехатронных систем
• 5.1.Общие вопросы создания моделей в пакете Simulink
• 5.1.1. Обозреватель разделов библиотеки пакета Simulink
• 5.1.2. Создание модели
• 5.1.3.Установка параметров расчета и его выполнение
• 5.1.4. Установка параметров обмена
• Установки параметров моделирования
• 5.1.5. Выполнение расчета.
• 5.2. Библиотеки пакета Simulink
• 5.2.1. Sources – источники сигналов
• 5.2.2. Sinks - приемники сигналов
• 5.2.3. Continuous – аналоговые (непрерывные) блоки
• 5.2.4. Discontinuities – нелинейные блоки
• 5.2.5. Discrete – дискретные блоки
• 5.2.6. Math – блоки математических операций
• 5.2.7. Signal Routing – библиотека маршрутизации сигналов
• 6. Динамика объектов управления
• 6.1. Математическое описание непрерывных объектов управления в мехатронных системах
• 6.3. Представление математического описания объектов управления мехатронных систем в пакете Simulink
• 6.4. Динамические характеристики объектов управления
• 6.5.. Динамические характеристики объектов управления
• Глава 7. Элементы устройств силовой электроники в пакете Sim Power System
• 7.1. Пакет расширения Sim Power System
• 7.1.1. Основные особенности создания моделей
• 7.1. Библиотека пакета Sim Power Systems 3
• 7.2. Electrical Sources - источники электрической энергии
• 7.3. Elements - электротехнические элементы
• 7.4. Power Electronics - устройства силовой электроники
• Measurements - измерительные и контрольные устройства
• 7.5. Powerlib Extras - расширенные библиотеки
• 7.6. Активные элементы силовых полупроводниковых преобразователей в пакете Sim Power System
• Идеальный источник постоянного напряжения
• Глава 8. Элементы устройств в пакете Simscape
• Глава 8 Моделирование гидравлических систем в matlab введение
• 8.1. Гидравлические источники
• Библиографический список