3.2. Пакеты структурного моделирования

Рассмотрим кратко возможности и особенности некоторых универсальных и достаточно распространенных пакетов визуального структурного моделирования, которые могут быть использованы для моделирования мехатронных систем.

К числу универсальных, не ориентированных на конкретные прикладные области пакетов для моделирования технических систем можно отнести пакет MATLAB/Simulink, а также построенные по его образу и подобию пакеты VisSim, МВТУ.

Данные пакеты предназначены для моделирования и исследования динамических систем в широком понимании этого термина, включая и дискретные, и непрерывные, и гибридные модели. Их отличает относительная простота и интуитивная ясность входных языков в сочетании с разумными требованиями к мощности компьютеров.