6.3. Представление математического описания объектов управления мехатронных систем в пакете Simulink

Создание моделей LTI – объектов возможно непосредственно в среде Simulink.

Для этого в библиотеке Control System Toolbox имеется блок LTI System, который необходимо поместить в Simulink-модель рис. 3.3. а в окне параметров блока записать нужную форму динамической модели. В дальнейшем этот блок может быть использован как часть более сложной Simulink-модели.

Рис. 6.4. Блок System и окно настройки его параметров

В библиотеке Continuous пакета имеются блоки, позволяющие представит объект управления мехатронной системы в виде передаточной функции, уравнений состояния, а также нулями и полюсами передаточной функции. Все эти представления показаны на рис. 5.35.

Рис.6.5. Simulink-модели блоков