6. Динамика объектов управления

мехатронных систем

1. Содержание

   • Математическое моделирование объектов и систем управления предисловие
   • Введение
   • Глава 1 определение и назначение моделирования
   • 1.1. Общие определения
   • Контрольные вопросы
   • 1.2. Классификация методов моделирования по типу модели
   • Контрольные вопросы
   • 1.3. Математическое моделирование и математические модели
   • Контрольные вопросы
   • 1.4. Классификация методов математического моделирования применительно к этапу построения математической модели
   • Контрольные вопросы
   • 1.5. Классификация методов математического моделирования применительно к этапу исследования математической модели
   • Контрольные вопросы
   • 1.6. Характеристики математической модели
   • Контрольные вопросы
   • Глава 2 автоматизированное моделирование технических объектов
   • Контрольные вопросы
   • 2.1. Особенности современных систем автоматизированного моделирования
   • Контрольные вопросы
   • 2.2. Иерархическое проектирование и многоуровневое моделирование мехатронных систем
   • Контрольные вопросы
   • 2.3. Архитектура программ автоматизированного моделирования
   • 2.3.1. Графический интерфейс программ математического моделирования динамических систем
   • 2.3.2. Язык описания объекта, транслятор, система управления базами данных, монитор
   • 2.3.3. Инструментальные средства моделирования (математическое ядро)
   • Контрольные вопросы
   • 2.4. Методы построения моделирующих программ
   • 2.4.1. Структурное моделирование
   • 2.4.2. Решатели для структурного и физического мультидоменного моделирования
   • Контрольные вопросы
   • Глава 3 пакеты визуального моделирования мехатронных систем
   • 3.1. Классификация пакетов моделирования технических систем
   • 3.2. Пакеты структурного моделирования
   • 3.2.1. Пакет matlab/Simulink
   • 3.2.2. Пакет VisSim
   • 3.2.3. Пакет мвту
   • 3.3. Пакеты физического мультидоменного моделирования
   • 3.3.1. Пакет Modelica/Dymola
   • 3.3.2. Пакет 20-sim
   • 3.4. Пакеты среды matlab для моделирования мехатронных систем
   • 3.4.1. Принципы моделирования механических систем в пакете SimMechanics
   • 3.4.2. Пакет моделирования электрических систем
   • 3.4.3. Пакет моделирования гибридных систем StateFlow
   • 4. Моделирование объектов в пакетах matlab/Simulink
   • 4.1. Моделирование, основные понятия и определения
   • 4.2. Вопросы разработки моделей мехатронных систем
   • 5. Пакет Simulink – виртуальная среда проектирования мехатронных систем
   • 5.1.Общие вопросы создания моделей в пакете Simulink
   • 5.1.1. Обозреватель разделов библиотеки пакета Simulink
   • 5.1.2. Создание модели
   • 5.1.3.Установка параметров расчета и его выполнение
   • 5.1.4. Установка параметров обмена
   • Установки параметров моделирования
   • 5.1.5. Выполнение расчета.
   • 5.2. Библиотеки пакета Simulink
   • 5.2.1. Sources – источники сигналов
   • 5.2.2. Sinks - приемники сигналов
   • 5.2.3. Continuous – аналоговые (непрерывные) блоки
   • 5.2.4. Discontinuities – нелинейные блоки
   • 5.2.5. Discrete – дискретные блоки
   • 5.2.6. Math – блоки математических операций
   • 5.2.7. Signal Routing – библиотека маршрутизации сигналов
   • 6. Динамика объектов управления
   • 6.1. Математическое описание непрерывных объектов управления в мехатронных системах
   • 6.3. Представление математического описания объектов управления мехатронных систем в пакете Simulink
   • 6.4. Динамические характеристики объектов управления
   • 6.5.. Динамические характеристики объектов управления
   • Глава 7. Элементы устройств силовой электроники в пакете Sim Power System
   • 7.1. Пакет расширения Sim Power System
   • 7.1.1. Основные особенности создания моделей
   • 7.1. Библиотека пакета Sim Power Systems 3
   • 7.2. Electrical Sources - источники электрической энергии
   • 7.3. Elements - электротехнические элементы
   • 7.4. Power Electronics - устройства силовой электроники
   • Measurements - измерительные и контрольные устройства
   • 7.5. Powerlib Extras - расширенные библиотеки
   • 7.6. Активные элементы силовых полупроводниковых преобразователей в пакете Sim Power System
   • Идеальный источник постоянного напряжения
   • Глава 8. Элементы устройств в пакете Simscape
   • Глава 8 Моделирование гидравлических систем в matlab введение
   • 8.1. Гидравлические источники
   • Библиографический список