5.2.7. Signal Routing – библиотека маршрутизации сигналов
Библиотека маршрутизации сигналов показана на рис. 5.31.
Bus Creator – блок шинного формирователя. Формирует шину из сигналов различных типов. Блок позволяет объединять любые сигналы (векторные, матричные, комплексные, действительные и целые разных типов) в единую шину. Такая шина позволяет сократить количество соединительных линий в модели. Для разделения шины на отдельные составляющие необходимо использовать блок Bus Selector.
Mux – мультиплексор (смеситель). Объединяет входные сигналы в вектор.
Входные сигналы блока могут быть скалярными и (или) векторными.
Рис. 5. 31. Библиотека блоков маршрутизации сигналов
Если среди входных сигналов есть векторы, то количество входов можно задать как вектор с указанием числа элементов каждого вектора. Размерность входного вектора можно задавать как -1 (минус один). В этом случае размерность входного вектора может быть любой.
Demux – демультиплексор (разделитель). Разделяет входной векторный сигнал на отдельные составляющие.
Bus Selection Mode (флажок) – режим разделения векторных сигналов.
Входным сигналами в обычном режиме является вектор, сформированный любым способом. Выходными сигналами являются скаляры или векторы, количество которых и размерность определяется параметром Number of Outputs и размерностью входного вектора.
Если количество выходов Р (значение параметра Number of Outputs) равно размерности входного сигнала N, то блок выполняет разделение входного вектора на отдельные элементы.
Если количество выходов Р меньше, чем размерность входного сигнала N, то размерность первых Р-1 выходных сигналов равна отношению N/Р, округленному до ближайшего большего числа, а размерность последнего выходного сигнала равна разности между размерностью входного сигнала и суммой размерностей первых Р-1 выходов.
В режиме Bus Selection Mode блок Demux работает не с отдельными элементами векторов, а с векторными сигналами в целом. Входной сигнал в этом режиме должен быть сформирован блоком Mux или другим блоком Demux. Параметр Number of Outputs в этом случае задается в виде скаляра, определяющего количество выходных сигналов, либо в виде вектора, каждый элемент которого определяет количество векторных сигналов в данном выходном сигнале.
Selector – блок селектора. Блок выбирает во входном векторе или матрице и передает на выход только те сигналы, которые определены в параметрах блока или заданы внешним входным сигналом.
Внешний вид блока изменяется в зависимости от установленных параметров блока.
Goto – блок передачи сигнала. Блок выполняет передачу сигнала к блоку From.
В окне параметров блока задаются:
Tag – идентификатор сигнала.
Tag visibility – признак видимости; выбирается из списка:
local – сигнал передается в пределах локальной подсистемы.
scoped – сигнал передается в пределах локальной подсистемы и подсистемах нижнего уровня иерархии.
global – сигнал передается в пределах всей модели.
Использование блока Goto совместно с блоком From обеспечивает передачу сигнала без линии связи.
Data Store Memory – блок создания общей области памяти. Блок создает поименованную область памяти для хранения данных.
Блок используется совместно с блоками Data Store Write (запись данных) и Data Store Read (считывание данных).
Переключатели сигналов – switch, manual switch, multiport switch.
- Математическое моделирование объектов и систем управления предисловие
- Введение
- Глава 1 определение и назначение моделирования
- 1.1. Общие определения
- Контрольные вопросы
- 1.2. Классификация методов моделирования по типу модели
- Контрольные вопросы
- 1.3. Математическое моделирование и математические модели
- Контрольные вопросы
- 1.4. Классификация методов математического моделирования применительно к этапу построения математической модели
- Контрольные вопросы
- 1.5. Классификация методов математического моделирования применительно к этапу исследования математической модели
- Контрольные вопросы
- 1.6. Характеристики математической модели
- Контрольные вопросы
- Глава 2 автоматизированное моделирование технических объектов
- Контрольные вопросы
- 2.1. Особенности современных систем автоматизированного моделирования
- Контрольные вопросы
- 2.2. Иерархическое проектирование и многоуровневое моделирование мехатронных систем
- Контрольные вопросы
- 2.3. Архитектура программ автоматизированного моделирования
- 2.3.1. Графический интерфейс программ математического моделирования динамических систем
- 2.3.2. Язык описания объекта, транслятор, система управления базами данных, монитор
- 2.3.3. Инструментальные средства моделирования (математическое ядро)
- Контрольные вопросы
- 2.4. Методы построения моделирующих программ
- 2.4.1. Структурное моделирование
- 2.4.2. Решатели для структурного и физического мультидоменного моделирования
- Контрольные вопросы
- Глава 3 пакеты визуального моделирования мехатронных систем
- 3.1. Классификация пакетов моделирования технических систем
- 3.2. Пакеты структурного моделирования
- 3.2.1. Пакет matlab/Simulink
- 3.2.2. Пакет VisSim
- 3.2.3. Пакет мвту
- 3.3. Пакеты физического мультидоменного моделирования
- 3.3.1. Пакет Modelica/Dymola
- 3.3.2. Пакет 20-sim
- 3.4. Пакеты среды matlab для моделирования мехатронных систем
- 3.4.1. Принципы моделирования механических систем в пакете SimMechanics
- 3.4.2. Пакет моделирования электрических систем
- 3.4.3. Пакет моделирования гибридных систем StateFlow
- 4. Моделирование объектов в пакетах matlab/Simulink
- 4.1. Моделирование, основные понятия и определения
- 4.2. Вопросы разработки моделей мехатронных систем
- 5. Пакет Simulink – виртуальная среда проектирования мехатронных систем
- 5.1.Общие вопросы создания моделей в пакете Simulink
- 5.1.1. Обозреватель разделов библиотеки пакета Simulink
- 5.1.2. Создание модели
- 5.1.3.Установка параметров расчета и его выполнение
- 5.1.4. Установка параметров обмена
- Установки параметров моделирования
- 5.1.5. Выполнение расчета.
- 5.2. Библиотеки пакета Simulink
- 5.2.1. Sources – источники сигналов
- 5.2.2. Sinks - приемники сигналов
- 5.2.3. Continuous – аналоговые (непрерывные) блоки
- 5.2.4. Discontinuities – нелинейные блоки
- 5.2.5. Discrete – дискретные блоки
- 5.2.6. Math – блоки математических операций
- 5.2.7. Signal Routing – библиотека маршрутизации сигналов
- 6. Динамика объектов управления
- 6.1. Математическое описание непрерывных объектов управления в мехатронных системах
- 6.3. Представление математического описания объектов управления мехатронных систем в пакете Simulink
- 6.4. Динамические характеристики объектов управления
- 6.5.. Динамические характеристики объектов управления
- Глава 7. Элементы устройств силовой электроники в пакете Sim Power System
- 7.1. Пакет расширения Sim Power System
- 7.1.1. Основные особенности создания моделей
- 7.1. Библиотека пакета Sim Power Systems 3
- 7.2. Electrical Sources - источники электрической энергии
- 7.3. Elements - электротехнические элементы
- 7.4. Power Electronics - устройства силовой электроники
- Measurements - измерительные и контрольные устройства
- 7.5. Powerlib Extras - расширенные библиотеки
- 7.6. Активные элементы силовых полупроводниковых преобразователей в пакете Sim Power System
- Идеальный источник постоянного напряжения
- Глава 8. Элементы устройств в пакете Simscape
- Глава 8 Моделирование гидравлических систем в matlab введение
- 8.1. Гидравлические источники
- Библиографический список