2.4.2 Модельный пример 2 – биологическая очистка сточных вод (процесс активированного отстоя)
В современном обществе потребляется большое количество воды, поэтому переработка сточных вод становится одной из главных природоохранных задач. Для уничтожения или снижения количества содержащихся в них загрязнений сточные воды можно перерабатывать механическими, химическими и биологическими методами — на большинстве современных предприятий по переработке сточных вод все они используются одновременно. Ниже мы кратко рассмотрим управление биологическим процессом, получившим широкое распространение для переработки как промышленных, так и бытовых сточных вод.
Процесс активированного отстоя (activated sludge process) заключается в том, что взвешенные в аэраторе микроорганизмы взаимодействуют с органическими веществами, содержащимися в сточных водах, и растворенным кислородом (Dissolvei Oxygen — DO). В результате этого процесса увеличивается масса микроорганизмов» вырабатывается двуокись углерода и вода. Другими словами, микроорганизмы размножаются, питаясь органическими компонентами сточных вод, и высвобождаю? двуокись углерода и воду.
Установка для переработки сточных вод содержит две основные части — аэратор и устройство осаждения (рис. 2.14). Аэратор представляет собой биологический реактор, содержащий микроорганизмы, — в нем происходит реакция со сточными водами и кислородом воздуха. В устройстве осаждения активированный отстой, состоящий из живых или погибших организмов и другой инертной массы, отделяется от остальной жидкости. Часть концентрированного отстоя регенерируется и снова по ступает в аэратор для того, чтобы поддерживать массу живых микроорганизмов в процессе постоянной; соотношение между объемом сточных вод и массой микроор' ганизмов должно сохраняться в определенной пропорции. Остальной отстой удаляется из устройства осаждения для последующего захоронения. Выход процесса — по ток очищенной воды и концентрированный отстой — менее опасны для окружаюшей среды и легче перерабатываются, чем неочищенные сточные воды.
Временной масштаб биологического процесса обычно составляет величину порядка часов или дней и поэтому не является ограничением для управляющего компьютера Это совсем не означает, что биологическими процессами управлять проще, ПЬ ольку в этой области существуют свои проблемы. Состав и концентрация неочищенных сточных вод обычно неизвестны. Концентрация отходов иногда бывает настолько мала, что ее очень трудно измерить — даже самая загрязненная вода на 99 95 % состоит из воды! Однако даже малые концентрации отходов опасны для ок-
жаюшей среды, так как могут накапливаться в живых организмах.
Рис. 2.14. Процесс активированного отстоя при переработке сточных вод
В биологическом реакторе существует очень много видов микроорганизмов, но лишь немногие из них действительно известны и исследованы. Между популяциями микроорганизмов существует борьба, и если одна разновидность обгоняет в развитии другую, то это оказывает влияние на баланс процесса, меняя его динамику и производительность. Концентрация растворенного кислорода, вид субстрата и загрязнений, величина рН, температура — вот лишь некоторые из факторов, влияющих на скорость роста микроорганизмов.
Для обогащения среды аэратора кислородом необходимо закачивать в него воздух. Расход воздуха, влияющий на эффективность всего процесса, имеет первостепенное значение. Если концентрация растворенного кислорода опускается ниже определенного минимального значения (в диапазоне 1-2 мг/л), микроорганизмы будут не в состоянии перерабатывать ("поедать") загрязнения с нормальной скоростью и процесс замедлится. С другой стороны, нагнетание воздуха требует много энергии. Концентрация растворенного кислорода определяет вид доминирующих организмов и, следовательно, влияет на процесс очистки сточных вод от загрязнений.
Кроме того, сточные воды могут содержать токсичные вещества, способные затормозить рост некоторых микроорганизмов или даже убить их. С точки зрения управления процессом это означает, что в зависимости от изменения условий работы необходимо выбирать новые виды управляющих воздействий. Поэтому для определения текущего состояния процесса должны применяться специальные методы оценки.
В главе 3 рассмотрены простые модели для описания динамики биологических систем. Проблемы организации измерений обсуждаются в главе 4, а в главе 6 — схемы управления.
- 1.1. Роль вычислительной техники в управлении процессами
- 1.5. Руководство для читателя
- Глава 8 посвящена архитектуре системных шин; наибольшее внимание уделено стандарту vme.
- Процессы реального времени. Методы программирования. Задачи цифрового управления
- 2.1.1. Пример — пресс для пластика
- 2.1.2. Управление на основе последовательного программирования
- 2.1.3. Управление на основе прерываний
- 2.2. Примеры задач управления процессами
- 2.2.1. Управление последовательностью событий и бинарное управление
- 2.2.2. Простой контур управления — регулятор температуры
- 2.2.3. Генерация опорного значения
- 2.2.4. Системы, содержащие несколько контуров управления.
- 2.2.5. Взаимосвязанные системы
- 2.2.6. Критичные по времени процессы
- 2.2.7. Свойства процессов, усложняющие управление
- 2.3. Особенности систем цифрового управления
- 2.4.2 Модельный пример 2 – биологическая очистка сточных вод (процесс активированного отстоя)
- 2.5. Заключение
- 3. Описание и моделирование систем
- 3.1.2. Масштаб времени динамических моделей
- 3. 1.3. Моделирование динамических систем
- 3.1.4. Моделирование дискретных событий
- 3.2. Основы моделирования динамических систем
- 3.2.1. Механические системы
- 3.2.2. Электромагнитные цепи
- Пример 3.4
- 7.4. Функциональные карты
- 7.4.1. Синтаксис функциональных карт
- 4 2. Реализация функциональных карт
- 7.4.3. Применение функциональных карт в промышленном управлении
- 7.5. Заключение
- 10.6. Методы программирования в реальном времени
- 10.6.1. Что такое программа реального времени?
- 10.6.2. Среда программирования
- 10.6.3. Структура программы реального времени
- 10.6.4. Обработка прерываний и исключений
- 10.6.5. Программирование операций ожидания
- 10.6.6. Внутренние подпрограммы операционной системы
- 10.6.7. Приоритеты процессов и производительность системы
- 10.7. Языки программирования и операционные системы реального времени
- 10.7.1. Требования к языкам и операционным системам реального времени